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龙图腾网获悉中知云控股有限公司申请的专利多轴机械臂转接组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223971741U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520723413.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型多轴机械臂转接组件是由何丹;皇甫文君设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴机械臂转接组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了多轴机械臂转接组件，涉及多轴机械臂技术领域，该多轴机械臂转接组件，包括末端臂连接头和执行器连接座；末端臂连接头设有外圆筒、内圆筒及压力腔，压力腔连两位三通电磁阀，外圆筒有导向管，管内活塞连接定位球头；执行器连接座含套筒和底座，套筒内壁的导向槽连通与定位球头相适配的球面凹槽；本实用新型在机械连接上，定位球头与球面凹槽配合，导向管与导向槽滑动连接，连接快速且稳定，保障机械臂运行精度；电路连接采用磁吸连接器，自动对准吸附，信号传输稳定可靠；油路方面，压力腔和电磁阀控制定位球头动作，环形橡胶囊辅助密封，避免传统刚性管道的弊端；此外，组件安装、维护方便，能适配多种末端执行器。

本实用新型多轴机械臂转接组件在权利要求书中公布了：1.多轴机械臂转接组件，其特征在于，包括：末端臂连接头1和执行器连接座2； 所述末端臂连接头1包括外圆筒101和内圆筒102，所述外圆筒101的内圈和内圆筒102的外圈之间设置有压力腔103，所述压力腔103顶端的一侧固定连通有两位三通电磁阀104，所述外圆筒101的外壁上固定连通有两个以上均匀分布的导向管105，每个所述导向管105中均密封式伸缩连接有活塞106，所述活塞106的内侧端面上端同轴连接有限位板107，所述限位板107设置于压力腔103内，所述活塞106的外侧端面上固定连接有球面向外凸出的定位球头108； 所述执行器连接座2包括套筒201和底座202，所述底座202同轴安装于套筒201的下端，所述套筒201的内壁上设置有若干个导向槽203，所述末端臂连接头1中的若干个导向管105分别滑动安装于套筒201中的若干个导向槽203内，每个所述导向槽203内均连通有球面凹槽204，所述球面凹槽204内腔和定位球头108的外壁相互吻合。

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