中船鹏力(南京)智能装备系统有限公司袁克斌获国家专利权
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龙图腾网获悉中船鹏力(南京)智能装备系统有限公司申请的专利一种热水器发泡注料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223972013U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423035358.6，技术领域涉及：B29C44/42；该实用新型一种热水器发泡注料装置是由袁克斌;高文超;王志鹏;刘建峰;金毅;穆荣生;孙鹏元;李敬波;朱县平;王晓勇设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种热水器发泡注料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种热水器发泡注料装置，包括固定机架和注料枪，所述固定机架上安装有定位调节机构，其上传动连接有连接组件，所述注料枪安装在连接组件上。本实用新型通过孔位识别机构捕捉并定位需要注料的热水器注料孔，定位调节机构同步调节X、Y、Z三轴位置，使得注料枪初步对准热水器目标孔位，识别并计算出X、Y向位置偏差，驱动定位调节机构完成X、Y向位置定位，Z向驱动伺服电机一驱动Z向滚珠丝杠带动注料枪，使其枪孔深入热水器注料孔，实现发泡注料枪在多个注料孔间精准定位和姿态调整，向热水器孔内注射预定容积的发泡材料，完成热水器发泡注料工序，实现自动化精准注料充填作业，该结构简单可靠，使用便捷。
本实用新型一种热水器发泡注料装置在权利要求书中公布了：1.一种热水器发泡注料装置，包括固定机架1和注料枪3，其特征在于：所述固定机架1上安装有定位调节机构2，其上传动连接有连接组件，所述注料枪3安装在连接组件上，且注料枪3随连接组件在固定机架1的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动，其中X轴方向、Y轴方向和Z轴方向分别对应固定机架1的长度方向、宽度方向和高度方向； 所述注料枪3的枪体输出口外侧设置有防撞密封结构，用于保护注料枪3的枪体结构并密封注料枪3输出口与注料孔的对接缝隙； 装置还包括孔位识别机构，用于识别注料孔的位置，驱动注料枪3移动使其枪孔与需定位的注料孔同轴对接。
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