东北石油大学于跃强获国家专利权
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龙图腾网获悉东北石油大学申请的专利一种激光烧结件渗蜡后处理装置的抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223972147U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520658500.8，技术领域涉及：B29C64/379；该实用新型一种激光烧结件渗蜡后处理装置的抓取机构是由于跃强;魏延铭;陈俊源;蒋婷;袁晨翔;郭宝宝;武新翱设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光烧结件渗蜡后处理装置的抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及3D打印后处理技术领域，公开了一种激光烧结件渗蜡后处理装置的抓取机构，包括机械手、升降组件以及移动组件，机械手置于升降组件上，升降组件包括升降电机、升降联轴器、升降丝杠、升降滑块、升降导轨，升降电机固定于升降联轴器上方，升降电机连接升降丝杠，升降丝杠与升降滑块螺纹连接，升降滑块与升降导轨移动连接，升降组件的两边与连接架固定连接；移动组件的移动滑块固定在连接架上，本实用新型可以控制机械手的抓取和移动，提高了渗蜡处理的效果。
本实用新型一种激光烧结件渗蜡后处理装置的抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种激光烧结件渗蜡后处理装置的抓取机构，包括机械手1.6、升降组件以及移动组件，其特征在于： 所述机械手1.6设置于升降组件下方，且机械手1.6顶端与升降组件底端固定连接；所述升降组件包括升降电机1.1、升降联轴器1.2、升降丝杠1.3、升降滑块1.4、升降导轨1.5；所述升降电机1.1固定安装于升降联轴器1.2上方，升降联轴器1.2固定安装在主体框架顶端，升降电机1.1的输出端穿过升降联轴器1.2并固定连接有升降丝杠1.3，升降丝杠1.3外侧螺纹连接有升降滑块1.4，升降滑块1.4与升降导轨1.5滑动配合，移动组件的移动滑块1.11设置在连接架1.13两侧，且升降组件的主体框架两侧分别与移动组件的移动滑块1.11两侧固定连接。
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