四川卡库机器人科技有限公司包成云获国家专利权
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龙图腾网获悉四川卡库机器人科技有限公司申请的专利包装袋垛堆搓尾装置及夹取搓尾装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223972245U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520694840.6，技术领域涉及：B31B70/98；该实用新型包装袋垛堆搓尾装置及夹取搓尾装置是由包成云;贺军鑫;冉浩设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本包装袋垛堆搓尾装置及夹取搓尾装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种包装袋垛堆搓尾装置及夹取搓尾装置。本实用新型的搓尾装置设计了相互配合的尖头型腔和尖头模型，将包装袋垛堆置于置料空间内，尖头模型朝尖头型腔的方向移动或尖头型腔朝尖头模型的方向移动，包装袋垛堆就在尖头型腔和尖头模型的共同作用下头尾部错位搓开，从而自动实现了对包装袋垛堆的搓尾处理。本实用新型的夹取搓尾装置在搓尾装置的基础上，进一步设计了夹取装置，实现自动放置包装袋垛堆和自动夹取搓尾后的包装袋垛堆。
本实用新型包装袋垛堆搓尾装置及夹取搓尾装置在权利要求书中公布了：1.一种包装袋垛堆搓尾装置，其特征在于：所述搓尾装置包括承料底板、左限位侧板、右限位侧板、尖头型腔、尖头模型和搓尾驱动机构，所述左限位侧板和右限位侧板竖直相对设置在承料底板上，所述左限位侧板和右限位侧板之间形成用于放置包装袋垛堆的置料空间，所述尖头型腔设置在置料空间前方，所述尖头模型设置在置料空间后方，所述尖头模型正对尖头型腔且尖头模型的外形轮廓与尖头型腔的腔体形状相匹配，所述搓尾驱动机构用于驱动尖头模型前后移动或尖头型腔前后移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川卡库机器人科技有限公司，其通讯地址为：610015 四川省成都市天府新区万安街道麓山大道二段1201号20栋30楼3026号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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