中国农业机械化科学研究院集团有限公司;北京金轮坤天特种机械有限公司闫洪峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司;北京金轮坤天特种机械有限公司申请的专利农机作业平台及其分布式独立行走转向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223972603U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520723143.9，技术领域涉及：B62D5/06；该实用新型农机作业平台及其分布式独立行走转向装置是由闫洪峰;李蓉萱;吴海华;贾双龙;李璐;田甜;齐向阳;陈文科;方宪法设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本农机作业平台及其分布式独立行走转向装置在说明书摘要公布了：一种农机作业平台及其分布式独立行走转向装置，该农机作业平台包括分布式独立行走转向装置，该装置包括：转向机构，包括旋转立轴、上回转支撑和下回转支撑，该旋转立轴安装在该上回转支撑和下回转支撑之间，并绕自身轴线自由转动；转向增程机构，安装在该下回转支撑下方，并与该旋转立轴同步转动；行走驱动机构，通过悬挂机构与该转向增程机构连接，并通过该悬挂机构调整该行走驱动机构的车轮在垂直方向的高度；以及往复式转向驱动油缸，一端与该转向增程机构连接；该往复式转向驱动油缸通过控制该转向增程机构带动该行走驱动机构绕该旋转立轴旋转进行转向和或行驶模式切换。
本实用新型农机作业平台及其分布式独立行走转向装置在权利要求书中公布了：1.一种分布式独立行走转向装置，其特征在于，包括： 转向机构，包括旋转立轴、上回转支撑和下回转支撑，所述旋转立轴安装在所述上回转支撑和下回转支撑之间，并绕自身轴线自由转动； 转向增程机构，安装在所述下回转支撑下方，并与所述旋转立轴同步转动； 行走驱动机构，通过悬挂机构与所述转向增程机构连接，并通过所述悬挂机构调整所述行走驱动机构的车轮在垂直方向的高度；以及 往复式转向驱动油缸，一端与所述转向增程机构连接；所述往复式转向驱动油缸通过控制所述转向增程机构带动所述行走驱动机构绕所述旋转立轴旋转进行转向和或行驶模式切换。
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