重庆南方迪马专用车股份有限公司雷利平获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆南方迪马专用车股份有限公司申请的专利一种方舱升降行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223972605U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520808135.4，技术领域涉及：B62D13/06；该实用新型一种方舱升降行走装置是由雷利平;吴瑶;潘婷伟;皮秀洪设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方舱升降行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及升降设备技术领域，具体涉及一种方舱升降行走装置。该升降行走装置包括牵引机构和两个行走机构，行走机构包括安装座、转向座、升降组件和车轮，转向座转动安装在安装座上，车轮转动安装在转向座上。牵引机构包括牵引横杆、摆杆和两根拉杆，牵引横杆的两端与两个安装座一一对应连接，摆杆的第一端与牵引横杆铰接，两根拉杆的第一端均与摆杆的第二端铰接，两根拉杆的第二端与两个转向座一一对应铰接。使用时，当牵引摆杆的牵引方向改变时，能够带动摆杆偏摆，摆杆通过两根拉杆同步带动两个车轮同步转向。能够防止车轮在任意方向偏转，从而减少了车轮的磨损，提高了车轮的使用寿命，从而提高升降行走装置的使用寿命。
本实用新型一种方舱升降行走装置在权利要求书中公布了：1.一种方舱升降行走装置，其特征在于，包括： 两个行走机构1，所述行走机构1包括安装座101、转向座102、升降组件103和车轮104，所述转向座102转动安装在安装座101上，所述车轮104转动安装在转向座102上，所述升降组件103设置在所述安装座101上； 牵引机构2，所述牵引机构2包括牵引横杆201、摆杆202和两根拉杆203，所述牵引横杆201的两端与两个安装座101一一对应连接，所述摆杆202的第一端与所述牵引横杆201铰接，两根所述拉杆203的第一端均与摆杆202的第二端铰接，两根所述拉杆203的第二端与两个转向座102一一对应铰接；当所述摆杆202摆动时，所述摆杆202能够通过拉杆203带动转向座102转动，以使所述车轮104转向。
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