蓓伟机器人科技(上海)有限公司刘跃进获国家专利权
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龙图腾网获悉蓓伟机器人科技(上海)有限公司申请的专利一种用于具身机器人的可爬楼梯轮式装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223972637U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520759122.2，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种用于具身机器人的可爬楼梯轮式装置是由刘跃进;李启航设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于具身机器人的可爬楼梯轮式装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于具身机器人的可爬楼梯轮式装置，包括轮子和移动组件，移动组件包括传动构件、限位环、滑动件、支撑件、防滑带和安装构件，轮子的表面具有限位环，将滑动件穿过限位环对轮子进行包裹，限位环的表面具有支撑件，支撑件的表面具有防滑带，防滑带具有有效的防滑效能，然后通过安装构件将滑动件进行固定，随后通过传动构件提供动能使机器人进行楼梯的攀爬，通过上述方案，解决了现有的爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人在上楼梯时会因为轮子未设置防滑装置导致回滑，导致机器人的摔倒造成损坏的问题。
本实用新型一种用于具身机器人的可爬楼梯轮式装置在权利要求书中公布了：1.一种用于具身机器人的可爬楼梯轮式装置，包括三个轮子，其特征在于， 还包括移动组件； 所述移动组件包括传动构件、限位环、滑动件、支撑件、防滑带和安装构件； 所述传动构件设置于所述轮子的一侧，所述限位环与所述轮子固定连接，并位于所述轮子的一侧，所述滑动件与所述限位环滑动连接，并位于所述限位环的一侧，所述支撑件与所述滑动件固定连接，并位于所述滑动件的顶部，所述防滑带与所述支撑件固定连接，并位于所述支撑件的一侧，所述安装构件设置于所述滑动件的一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蓓伟机器人科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区诸光路1588弄E1栋9楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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