辽宁师范大学;重庆交通大学裴飞菲获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁师范大学;重庆交通大学申请的专利潜水机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223972708U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423235922.9，技术领域涉及：B63C11/34；该实用新型潜水机器人是由裴飞菲;刘良崇;柳亿琳;高浩磊;马伟波;谢东婷;雒大程;彭宇轩设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本潜水机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于潜水设备技术领域，具体涉及一种潜水机器人，该潜水机器人包含能实现水下全方位精确移动的驱动模块、统筹协调各部件运作的控制单元、可执行多种复杂任务的机械臂以及用于捕捉水下影像的摄像模组等部件。此外，该潜水机器人的机器人本体与漂浮装置通过电缆有线通信确保稳定，与外部设备则采用无线通信，如此既能突破有线连接对活动范围的限制，又能解决水下无线通信信号衰减及干扰问题，确保稳定可靠的通信，整体使得潜水机器人能在较大范围内自由穿梭作业，可广泛应用于诸如海洋资源勘探、水下救援等多种水下作业场景，有效拓展了水下作业能力。
本实用新型潜水机器人在权利要求书中公布了：1.一种潜水机器人，其特征在于：包括机器人本体、漂浮装置、设于所述漂浮装置上且通过电缆与机器人本体电连接的无线通信单元，所述无线通信单元用于与外部设备无线通信； 所述机器人本体包括壳体、驱动所述壳体在水下移动的驱动模块以及设于所述壳体上并与驱动模块和无线通信单元均电连接的控制单元，所述控制单元用于控制所述驱动模块动作，所述控制单元通过电缆与无线通信单元电连接； 所述漂浮装置包括浮箱、与所述浮箱可拆卸连接的箱盖以及用于密封所述浮箱与所述箱盖之间缝隙的浮箱密封圈，所述无线通信单元设于所述浮箱内，所述电缆密封贯穿所述浮箱。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁师范大学;重庆交通大学，其通讯地址为：116029 辽宁省大连市沙河口区黄河路850号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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