武汉麦康德设备有限公司林众民获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉麦康德设备有限公司申请的专利一种航行器牵引装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223972711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520803981.7,技术领域涉及:B63G8/42;该实用新型一种航行器牵引装置是由林众民;虞朝晖;杜健鑫;尹建设计研发完成,并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航行器牵引装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及航行器技术领域,公开了一种航行器牵引装置,包括固定船体的横向支架,与横向支架连接的竖向支架,可沿竖向支架上下滑动的移动装置件,移动装置件上固定连接有抓持件。本申请的航行器牵引装置,由卡爪夹持航行器,卡爪固定在移动装置件上,移动装置件在竖向支架上滑动,竖向支架与横向支架螺栓固定连接,根据接收船与码头的水平直线距离,在岸上调整竖向支架在横向支架上的位置,根据接收船与航行器之间的竖向距离,调节移动装置件在竖向支架上的位置,从而将航行器送至指定位置,实现接收船对航行器的精准捕获。
本实用新型一种航行器牵引装置在权利要求书中公布了:1.一种航行器牵引装置,包括固定船体的横向支架1,与所述横向支架1连接的竖向支架2,可沿所述竖向支架2上下滑动的移动装置件3,所述移动装置件3上固定连接有抓持件,其特征在于:所述竖向支架2包括弦杆组件和滑道204,所述弦杆组件与所述滑道204固定连接,所述弦杆组件包括上弦杆组件202和下弦杆组件203; 所述上弦杆组件202和所述下弦杆组件203平行设置在所述滑道204的两端,所述上弦杆组件202包括第一上弦杆208和第一下弦杆209,所述第一上弦杆208和所述第一下弦杆209平行设置,所述第一上弦杆208和所述第一下弦杆209的两端均与所述滑道204固定连接,所述第一上弦杆208和所述第一下弦杆209之间固定连接有起支撑加固作用的第一腹杆210,所述下弦杆组件203的结构与所述上弦杆组件202的结构相同,所述第一上弦杆208和横联101之间设有固定柱211,所述固定柱211上固定连接有电动机212,所述电动机212内穿设有链轮轴213,所述链轮轴213和所述电动机212转轴连接,所述链轮轴213上设置有上链轮214,所述链轮轴213和上链轮214键连接,所述下弦杆组件203处设置有下链轮215,所述上链轮214和所述下链轮215纵向对应设置,所述上链轮214和所述下链轮215之间通过链条306传动连接; 所述移动装置件3包括滑动支架301,所述滑动支架301与所述滑道204通过滑套302滑动配合,所述抓持件包括卡爪303,所述卡爪303固定设置在所述滑动支架301端部,所述卡爪303上固定设置有观察水下情况的摄像头304; 所述滑动支架301上固定设置有中链轮305,所述中链轮305位于所述上链轮214和所述下链轮215之间,所述中链轮305与所述上链轮214和所述下链轮215竖向对应设置,所述中链轮305与上链轮214和下链轮215通过链条306传动连接。
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