天津凌云翼科技有限公司刘达发获国家专利权
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龙图腾网获悉天津凌云翼科技有限公司申请的专利一种跷跷板式螺旋桨桨毂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223972725U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520545212.1，技术领域涉及：B64C27/43；该实用新型一种跷跷板式螺旋桨桨毂结构是由刘达发;孙涛;柳兴;秦卫设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跷跷板式螺旋桨桨毂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桨毂技术领域，且公开了一种跷跷板式螺旋桨桨毂结构，包括电机壳，所述电机壳的外壁固定连接有固定座，所述固定座的顶部内壁设置有轴件，所述轴件的外壁设置有锁紧螺母，所述轴件的内圈设置有套筒，所述套筒的外表面活动连接有桨夹衬套，所述套筒的外壁设置有销轴，所述固定座的外壁设置有桨夹，所述桨夹的外壁可拆卸安装有桨叶，所述桨叶的根部设置有主桨螺栓，变距‑挥舞耦合减小了相对于旋翼桨轴的挥舞幅值，减小相对于桨轴的瞬态挥舞和稳态挥舞，将挥舞和变距功能集成在一个铰接点，减少了零部件数量，简化了整体结构，由于减少了零部件，整体重量更轻，易于制造，同时活动部件更少，可以提高系统的可靠性和维护性。
本实用新型一种跷跷板式螺旋桨桨毂结构在权利要求书中公布了：1.一种跷跷板式螺旋桨桨毂结构，包括电机壳1，其特征在于：所述电机壳1的外壁固定连接有固定座2，所述固定座2的顶部内壁设置有轴件9，所述轴件9的外壁设置有锁紧螺母12，所述轴件9的内圈设置有套筒11，所述套筒11的外表面活动连接有桨夹衬套14，所述套筒11的外壁设置有销轴10，所述固定座2的外壁设置有桨夹8，所述桨夹8的外壁可拆卸安装有桨叶7，所述桨叶7的根部设置有主桨螺栓13，所述固定座2的外壁设置有限位组件3，所述限位组件3包括： 限位块313，所述限位块313设置在固定座2的外壁上，所述限位块313的内壁转动安装有限位转轴312，所述限位块313的一端固定连接有弹簧311。
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