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龙图腾网获悉汇航翱翔(西安)智能科技有限公司申请的专利一种喷洒用无人机喷头角度360°自动调整装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223972728U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520812525.9，技术领域涉及：B64D1/18；该实用新型一种喷洒用无人机喷头角度360°自动调整装置是由王波;刘巍;顾伟楠;王之琪栋;王甜语设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷洒用无人机喷头角度360°自动调整装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及喷洒无人机领域，公开了一种喷洒用无人机喷头角度360°自动调整装置，包括固定外壳和外筒，所述固定外壳外壁上端面中心处固定设置有固定板，所述固定板内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括双向螺杆，所述双向螺杆外壁两端均螺纹套接设置有支撑板，两个所述支撑板内壁底端面中心处均转动设置有螺纹杆，两个所述支撑板内部均滑动设置有夹板，所述固定外壳内部设置有传动机构，所述传动机构包括转轴、大齿轮和小齿轮，所述转轴外壁一侧固定套接设置有纵向锥齿轮。本实用新型中，能够实现对喷头数量的快捷调整，并能够实现对喷头喷洒角度的调节效果，以减轻操作人员的操作压力。

本实用新型一种喷洒用无人机喷头角度360°自动调整装置在权利要求书中公布了：1.一种喷洒用无人机喷头角度360°自动调整装置，包括固定外壳1和外筒7，其特征在于：所述固定外壳1外壁上端面中心处固定设置有固定板3，所述固定板3内部设置有夹持机构2，所述夹持机构2包括双向螺杆204，所述双向螺杆204外壁两端均螺纹套接设置有支撑板201，两个所述支撑板201内壁底端面中心处均转动设置有螺纹杆203，两个所述支撑板201内部均滑动设置有夹板202，所述固定外壳1内部设置有传动机构16，所述传动机构16包括转轴1601、大齿轮1602和小齿轮1603，所述转轴1601外壁一侧固定套接设置有纵向锥齿轮1605，所述小齿轮1603上端面中心处固定设置有横向锥齿轮1604，所述大齿轮1602和小齿轮1603啮合设置，所述纵向锥齿轮1605和横向锥齿轮1604啮合设置； 所述外筒7内部活动套接设置有内筒6，所述外筒7内部底端面设置有缓冲机构19，所述缓冲机构19包括两个固定套筒1901，所述固定套筒1901，两个所述固定套筒1901内壁一侧均固定设置有弹簧1902，两个所述固定套筒1901内部均活动套接设置有滑动块1903，两个所述滑动块1903上端面相近一端均铰接设置有连接臂1904，所述外筒7外壁下端面一侧中心处铰接设置有连接板14，所述连接板14一侧中心处转动设置有固定架11，所述固定架11外壁活动套接设置有四个固定座13，四个所述固定座13外壁下端面中心处均固定设置有喷水头12，所述外筒7下端面另一侧中心处滑动设置有限位板10。

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