安阳职业技术学院常鑫茹获国家专利权
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龙图腾网获悉安阳职业技术学院申请的专利一种仓储用垂直搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223973181U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520805485.5，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种仓储用垂直搬运机器人是由常鑫茹;周游;张留洋设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仓储用垂直搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仓储用垂直搬运机器人，涉及仓储搬运技术领域。本实用新型包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体上分别设置有支撑组件、驱动组件、卡接组件以及复位组件；支撑组件，其一侧与搬运机器人本体的内侧固定安装，以使支撑组件对搬运机器人本体搬运的货物进行支撑；驱动组件，其一侧与卡接组件的内部滑动设置，以使驱动组件驱动卡接组件解除对支撑组件的卡接固定；本实用新型通过拉动驱动组件进行移动，以使其配合楔面挤压外表面滑动设置的卡接组件向下移动，从而使其在移动过程中解除对支撑组件的卡接设置，然后将支撑组件拉出即可，进而便于对其进行更换或维护。
本实用新型一种仓储用垂直搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种仓储用垂直搬运机器人，包括搬运机器人本体1，其特征在于： 所述搬运机器人本体1上分别设置有支撑组件2、驱动组件3、卡接组件4以及复位组件5； 所述支撑组件2，其一侧与搬运机器人本体1的内侧固定安装，以使所述支撑组件2对搬运机器人本体1搬运的货物进行支撑； 所述驱动组件3，其一侧与卡接组件4的内部滑动设置，以使所述驱动组件3驱动卡接组件4解除对支撑组件2的卡接固定； 所述复位组件5，其顶端与卡接组件4的底端固定连接，以使所述复位组件5推动卡接组件4进行复位移动，以用于所述卡接组件4对支撑组件2进行卡接固定。
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