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龙图腾网获悉中铁武汉电气化设计研究院有限公司申请的专利一种接触网整体吊弦柔振上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223973246U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520724889.1，技术领域涉及：B65G27/02；该实用新型一种接触网整体吊弦柔振上料装置是由李顺成;王颖;张瑞起;李勇;安刚;陈少睿;于潇傲;王玮;马绍文;王威设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接触网整体吊弦柔振上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种接触网整体吊弦柔振上料装置，包括料仓振动组件、柔性振动盘组件、CCD工业相机组件和四轴机械臂。料仓振动组件设置于底板的后端，用于储存零件和补充零件；柔性振动盘组件设置于底板的中部，用于对料仓振动组件落下的零件进行振动；CCD工业相机组件对应安装在柔性振动盘组件的上方位置；以及四轴机械臂用于根据CCD工业相机组件的检测结果抓取预设的外形尺寸的零件转移至后续工位。本实用新型采用柔性振动盘组件、CCD工业相机组件与四轴机械臂协同作业上料的方式，可实现心形环、压接管、压接端子三种零件的柔性上料，满足上料过程中零件规格检查、零件定位、快速转移至对应工位等需求。

本实用新型一种接触网整体吊弦柔振上料装置在权利要求书中公布了：1.一种接触网整体吊弦柔振上料装置，其特征在于，包括安装于底板001上的料仓振动组件100、柔性振动盘组件200、CCD工业相机组件300和四轴机械臂400，其中： 所述料仓振动组件100设置于所述底板001的后端，用于储存零件并在所述柔性振动盘组件200中零件数量不足时直振使零件落下以补充零件； 所述柔性振动盘组件200设置于所述底板001的中部，且其一端位于所述料仓振动组件100前侧的出料口处，用于对所述料仓振动组件100落下的零件进行振动，使之均匀分布在盘内，呈现不同姿态与空间位置； 所述CCD工业相机组件300对应安装在所述柔性振动盘组件200的上方位置，用于盘内零件外形尺寸识别、零件姿态检测、零件位置定位、压接状态检测与监控；以及 所述四轴机械臂400设置于所述底板001的前端位置，且与所述CCD工业相机组件300电连接，用于根据所述CCD工业相机组件300的检测结果抓取预设的外形尺寸的零件转移至后续工位。

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