广东天行测量技术有限公司洪金龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广东天行测量技术有限公司申请的专利一种自动取放料盘的上料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223973276U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520490209.4，技术领域涉及：B65G37/02；该实用新型一种自动取放料盘的上料设备是由洪金龙;黄国健设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动取放料盘的上料设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动取放料盘的上料设备。该自动取放料盘的上料设备包括机架、料盘输送线、上料机构、Z轴直线模组和料盘回收线；机架上设有作业台；料盘输送线架设于作业台，料盘输送线上装设有移动架；料盘输送线的一端装设有料盘下料机构；上料机构架设于料盘输送线的上方；Z轴直线模组装设于料盘输送线远离料盘下料机构的一端；Z轴直线模组的移动端安装有托盘；料盘回收线设于作业台且位于料盘输送线的下方；料盘回收线位于料盘下料机构下方的一端装设有料盘收集机构。该自动取放料盘的上料设备的一体化结构更加紧凑，占用面积更小，以便于其它加工设备的衔接和安装，另一方面提高了其上料效率。
本实用新型一种自动取放料盘的上料设备在权利要求书中公布了：1.一种自动取放料盘的上料设备，其特征在于，包括： 机架，所述机架上设有作业台； 料盘输送线，架设于所述作业台，所述料盘输送线上设有用于搬运料盘的移动架；所述料盘输送线的一端装设有用于将满载物料的料盘下放至所述料盘输送线上的料盘下料机构； 上料机构，架设于所述料盘输送线的上方，用于将所述料盘输送线上料盘内的物料进行搬运； Z轴直线模组，装设于所述料盘输送线远离所述料盘下料机构的一端，其底部延伸至所述机架内；所述Z轴直线模组的移动端安装有托盘； 料盘回收线，设于所述作业台且位于所述料盘输送线的下方；所述料盘回收线位于所述料盘下料机构下方的一端装设有用于叠收空料盘的料盘收集机构； 其中，所述Z轴直线模组驱动所述托盘上下移动以将所述料盘输送线上的空料盘下放至所述料盘回收线。
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