青岛柏林德智能装备有限公司唐磊获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛柏林德智能装备有限公司申请的专利一种转向节转运用机械臂流水作业线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223973291U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520497867.6，技术领域涉及：B65G43/08；该实用新型一种转向节转运用机械臂流水作业线是由唐磊设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转向节转运用机械臂流水作业线在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双工位转运用机械臂流水作业线，涉及汽车零部件制造技术领域，包括机架、链板输送带和垂向设于链板输送带末端的地台，地台上滑动设有转运组件，转运组件包括多轴机械臂，多轴机械臂末端接有抓取组件，抓取组件包括安装板，安装板两侧均设有气动夹爪，且两气动夹爪之间设有激光测距传感器，各链板上设有定位组件和触发板，机架上开设有豁口，本申请的技术优势是：通过在抓取组件上集成激光测距传感器，同时在机架端部开设与传感器对应的豁口，并在链板边缘处加装触发板，协同完成了在转向节随着流水线移动至特定位置时，实现了抓取组件的初始状态定位和触发后续搬运信号，确保了整个转运过程高效、精准地进行。
本实用新型一种转向节转运用机械臂流水作业线在权利要求书中公布了：1.一种转向节转运用机械臂流水作业线，其特征在于，包括： 机架9、链板输送带1和垂向设于所述链板输送带1末端的地台2，所述地台2上滑动设有转运组件4； 所述转运组件4包括多轴机械臂404，所述多轴机械臂404末端接有抓取组件5； 所述抓取组件5包括安装板501，所述安装板501两侧均设有气动夹爪502，且两所述气动夹爪502之间设有激光测距传感器6； 所述链板输送带1沿其长度方向由若干个相互铰接的链板构成，各链板上设有定位组件3和触发板7，所述机架9上开设有豁口，所述激光测距传感器6初始状态下与豁口齐平，通过检测所述触发板7和转向节11的到位来触发后续搬运作业。
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