儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司马树海获国家专利权
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龙图腾网获悉儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司申请的专利一种柔性抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223973385U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520415649.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种柔性抓取机构是由马树海;王利利设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性抓取机构，包括伺服电缸，所述伺服电缸的底部一侧设置有第一调节板，所述伺服电缸的底部另一侧设置有第二调节板，所述第一调节板底部安装有第一快换系统，所述第一快换系统的底部安装有第一夹爪座，所述第一夹爪座上设置有第一旋转夹爪，所述第二调节板的底部安装有第二快换系统。本实用新型所述的一种柔性抓取机构，满足不同尺寸产品的上料机构，机构的动力源是伺服电爪，可以兼容不同长度尺寸的产品，夹爪在圆周方向可以根据工况在夹住产品时做自旋转，旋转角度可调，夹爪的类型可以通过型号检测传感器做防错识别，另外夹爪固定件可以利用快换系统实现更多类型产品的生产。
本实用新型一种柔性抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性抓取机构，包括伺服电缸1，其特征在于：所述伺服电缸1的底部一侧设置有第一调节板2，所述伺服电缸1的底部另一侧设置有第二调节板11，所述第一调节板2底部安装有第一快换系统5，所述第一快换系统5的底部安装有第一夹爪座6，所述第一夹爪座6上设置有第一旋转夹爪7，所述第二调节板11的底部安装有第二快换系统14，所述第二快换系统14的底部安装有第二夹爪座12，所述第二夹爪座12上设置有第二旋转夹爪13，所述第一旋转夹爪7与第二旋转夹爪13上的外壁表面均开设有仿形槽15，所述第一夹爪座6与第二夹爪座12上均安装有夹爪角度控制件8。
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