西安速视光电科技有限公司李昂获国家专利权
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龙图腾网获悉西安速视光电科技有限公司申请的专利一种检测线机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223973396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520765820.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种检测线机械手是由李昂;杨明;丁健刚;杜怡泉;麻树波设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测线机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种检测线机械手，属于机械技术领域。本机械手的结构包括：从动齿轮旋转连接在底板上，从动齿轮同第一主动齿轮相互配合，支座固定设置在从动齿轮上，在支座上转动连接有悬臂，多段悬臂首尾对接，所述对接为转动连接，在所述转动连接位置设有副电动机，在悬臂上固定设置有电动缸，在电动缸的运动部上设置有安装盘，臂杆的根部旋转连接在安装盘上，在臂杆的端部设置有爪槽，限制杆的根部旋转连接在电动缸的固定部上，限制杆的端部旋转连接在臂杆上。该机械手具有多自由度运动功能，可较为灵活的执行定位和抓取动作，配合步进式输送机构，有望实现自动化上下料，尤其适用于食品异物检测等连续化检测线或生产流水线。
本实用新型一种检测线机械手在权利要求书中公布了：1.一种检测线机械手，其特征在于，包括底板1，收料筐2，料槽3，主电动机4，第一主动齿轮5，从动齿轮6，支座7，悬臂8，副电动机9，电动缸10，安装盘11，臂杆12，爪槽13，限制杆14，其中，在底板1上固定设置有收料筐2，在收料筐2中放置有料槽3，在底板1下侧固定设置有主电动机4，在主电动机4的输出轴上连接有第一主动齿轮5，从动齿轮6旋转连接在底板1上，从动齿轮6同第一主动齿轮5相互配合，支座7固定设置在从动齿轮6上，在支座7上转动连接有悬臂8，多段悬臂首尾对接，所述对接为转动连接，在所述转动连接位置设有副电动机9，在悬臂8上固定设置有电动缸10，在电动缸10的运动部上设置有安装盘11，臂杆12的根部旋转连接在安装盘11上，在臂杆12的端部设置有爪槽13，限制杆14的根部旋转连接在电动缸10的固定部上，限制杆14的端部旋转连接在臂杆12上。
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