湖北宏硕机械有限公司郑恒碧获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北宏硕机械有限公司申请的专利一种板材搬运总成获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223973414U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520577491.X,技术领域涉及:B65G47/92;该实用新型一种板材搬运总成是由郑恒碧;王江银设计研发完成,并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种板材搬运总成在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种板材搬运总成,涉及吊机生产线板材搬运技术领域,该板材搬运总成,包括工业机器人以及安装于工业机器人末端的搬运机架,搬运机架上沿垂直搬运机架方向分别安装有缓冲式电永磁夹具、真空吸盘夹具和固定式电永磁夹具。本实用新型通过设置三种不同的夹具来混合使用同时搬运板材,三种夹具安装的高度不同,通过缓冲式电永磁夹具首先磁吸吸附板材,通过安装高度最低的真空吸盘夹具在板材被吸附过程中起到接触缓冲作用,再通过安装高度更高的固定式电永磁夹具吸附到板材,固定式电永磁夹具使得板材在搬运过程中更加稳定、不易上下晃动,三种夹具各有各的优势,使得板材在搬运过程中更加稳定、牢固,安全性提高。
本实用新型一种板材搬运总成在权利要求书中公布了:1.一种板材搬运总成,包括工业机器人1以及安装于工业机器人1末端的搬运机架2,其特征在于:所述搬运机架2上沿垂直搬运机架2方向分别安装有缓冲式电永磁夹具3、真空吸盘夹具4和固定式电永磁夹具5,且真空吸盘夹具4安装的底部高度高于缓冲式电永磁夹具3底部高度,且缓冲式电永磁夹具3安装的底部高度高于固定式电永磁夹具5底部高度,所述搬运机架2上的缓冲式电永磁夹具3、真空吸盘夹具4和固定式电永磁夹具5呈旋转对称分布。
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