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龙图腾网获悉吴江市德顺绢纺有限公司申请的专利一种纺织梳棉用上下料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223974281U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520643992.3，技术领域涉及：D01G15/40；该实用新型一种纺织梳棉用上下料机械手是由姚红星;孙建东设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纺织梳棉用上下料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种纺织梳棉用上下料机械手，包括机械手主体，机械手主体的输出端连接有翻转轴，还包括连接架、上料抓取机构和下料抓取机构；连接架与翻转轴固定连接；上料抓取机构包括上料支架，上料支架与连接架的一端固定连接，上料支架的两端分别设有安装板，安装板的外侧设有多个气动手指；下料抓取机构包括下料支架，下料支架与连接架的另一端固定连接，下料支架的两端分别设有转轴，转轴上转动连接有多个抓手，抓手中穿设有传动轴，下料支架中铰接有抓取气缸，抓取气缸的输出轴与传动轴铰接。本实用新型一种纺织梳棉用上下料机械手，能够自动的对梳棉机进行上下料，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，以满足现代化生产的需要。

本实用新型一种纺织梳棉用上下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种纺织梳棉用上下料机械手，包括机械手主体10，所述机械手主体10的输出端连接有翻转轴11，其特征在于，还包括连接架20、上料抓取机构30和下料抓取机构40； 所述连接架20的中间位置与翻转轴11固定连接； 所述上料抓取机构30包括上料支架31，所述上料支架31与连接架20的一端固定连接，且上料支架31的两端分别设有安装板32，两个所述安装板32的相背外侧分别设有多个气动手指33，且两个所述安装板32上的气动手指33一一对应； 所述下料抓取机构40包括下料支架41，所述下料支架41与连接架20的另一端固定连接，且下料支架41的两端分别设有转轴42，两个所述转轴42上分别转动连接有多个抓手，且两个所述转轴42上的抓手一一对应，每个所述转轴42上的多个抓手中穿设有传动轴43，所述下料支架41中铰接有两个抓取气缸44，所述两个抓取气缸44背向设置，且两个所述抓取气缸44的输出轴分别与两个所述传动轴43铰接。

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