长安大学;山东东岳专用汽车制造有限公司马登成获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学;山东东岳专用汽车制造有限公司申请的专利一种桥塔喷涂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223974487U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520637192.0，技术领域涉及：E01D21/00；该实用新型一种桥塔喷涂机器人是由马登成;孙关一;徐光扬;张璐琛;陈芮萱;罗会弈;王泽轩;刘红林;刘元磊设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桥塔喷涂机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及建筑机器人技术领域，特别涉及一种桥塔喷涂机器人，包括机体，所述机体的两侧安装行走滚轮，所述机体上安装喷涂机械手；密封裙，所述密封裙设置在所述机体的底部，所述密封裙在所述机体的底部围合形成吸附腔，所述吸附腔上设置开口；负压装置，所述负压装置安装在所述机体上，所述负压装置连通所述吸附腔。工作过程中，行走滚轮行走至特定位置，负压装置作为真空产生装置，使得密封裙围合形成吸附腔形成负压，密封裙的开口贴附在桥塔表面，在负压下该机器人能够稳定贴附在桥塔表面，然后机械手对桥塔进行喷涂作业。这种机器人由于通过负压装置产生负压吸附在桥塔上，其防风性能更好，工作过程中晃动更小。
本实用新型一种桥塔喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种桥塔喷涂机器人，其特征在于，包括机体100、吸附装置、行走滚轮400、喷涂机械手500和控制器； 所述吸附装置包括设置在机体100内部的负压装置300以及设置在机体100底部的密封裙200，密封裙200在机体100底部合围形成吸附腔210，负压装置300与吸附腔210连通；所述行走滚轮400设置在机体100两侧，喷涂机械手500与机体100连接，喷涂机械手500上设置喷枪；所述控制器与所述行走滚轮400、喷涂机械手500及负压装置300分别电连接，控制所述行走滚轮400行走，喷涂机械手500喷涂作业，以及负压装置300抽放气； 所述行走滚轮400带动所述机体100行走滚动的过程中，所述密封裙200与桥塔的墙面滑动贴合；所述喷涂机械手500喷涂作业过程中，所述吸附腔210为负压状态。
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