深圳鳍源科技有限公司黄军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳鳍源科技有限公司申请的专利一种分布式水下控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223977521U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520478603.6，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种分布式水下控制系统是由黄军;张翀;钟卓如设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分布式水下控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了分布式水下控制系统，控制系统包括第一线缆、第二线缆、至少一个控制端、m个中继设备以及n个水下设备，m≥2，n≥2，其中：控制端的数量小于或等于水下设备的数量，每个控制端通过第一线缆，经至少一个中继设备以及第二线缆后与至少一个水下设备电连接，以通过第一线缆以及第二线缆向对应的水下设备输送控制指令；x个中继设备通过第二线缆与不同的水下设备连接，其中，1≤x≤m。由此，本申请方便工作人员可通过控制端对多个水下设备进行作业控制，并使得分布式水下控制系统可设置多个水下设备同时进行水下作业，提高了水下作业效率。
本实用新型一种分布式水下控制系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式水下控制系统，其特征在于，所述控制系统包括第一线缆、第二线缆、至少一个控制端、m个中继设备以及n个水下设备，所述m≥2，n≥2，其中： 所述控制端的数量小于或等于所述水下设备的数量；每个所述控制端通过所述第一线缆，经至少一个所述中继设备以及所述第二线缆后与至少一个所述水下设备电连接，以通过所述第一线缆和所述第二线缆向对应的所述水下设备输送控制指令； x个所述中继设备通过所述第二线缆与不同的所述水下设备连接，其中，1≤x≤m。
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