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龙图腾网获悉日本电产新宝株式会社申请的专利行星齿轮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113803417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110652762.X，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权行星齿轮装置是由奥村干太;越智逸平设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本行星齿轮装置在说明书摘要公布了：本发明提供行星齿轮装置，其具有行星齿轮、支承行星齿轮的轮架销以及多个滚针。多个滚针介于轮架销与行星齿轮之间。轮架销具有润滑脂保持部。润滑脂保持部对用于使滚针润滑的半固体形状的润滑脂进行保持。

本发明授权行星齿轮装置在权利要求书中公布了：1.一种行星齿轮装置，其具有： 太阳齿轮，其以中心轴线为中心进行旋转； 行星齿轮，其在所述太阳齿轮的径向外侧与所述太阳齿轮啮合；以及 圆环状的内齿轮，其在所述行星齿轮的径向外侧与所述行星齿轮啮合， 其中， 所述行星齿轮一边以与所述中心轴线平行的行星轴线为中心进行自转一边在所述中心轴线的周围公转， 所述行星齿轮装置还具有： 轮架销，其沿着所述行星轴线延伸，对所述行星齿轮进行支承； 多个滚针，它们介于所述轮架销与所述行星齿轮之间；以及 轮架，其与所述轮架销一起以所述中心轴线为中心进行旋转， 所述多个滚针具有： 多个第1滚针，它们以所述行星轴线为中心呈圆环状排列；以及 多个第2滚针，它们与所述多个第1滚针在轴向上相邻，以所述行星轴线为中心呈圆环状排列， 所述轮架销具有润滑脂保持部，该润滑脂保持部对用于使所述滚针润滑的半固体形状的润滑脂进行保持， 所述润滑脂保持部包含： 螺旋状的第1槽，其设置于所述轮架销的外周面；以及 圆环状的第2槽，其设置于所述轮架销的外周面，所述第2槽与所述第1滚针和所述第2滚针的边界部对置， 所述第1槽从所述第2槽向轴向的两侧延伸， 所述轮架销的轴向的两端部压入固定于所述轮架， 该行星齿轮装置还具有一对垫圈，该一对垫圈中的一方介于所述第1滚针的轴向的一端与所述轮架之间，该一对垫圈中的另一方介于所述第2滚针的轴向的另一端与所述轮架之间， 所述第1槽从与一个所述垫圈相同的轴向位置延伸至与另一个所述垫圈相同的轴向位置。

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