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龙图腾网获悉中国航天科工集团第二研究院申请的专利基于多源图像融合的目标检测方法、系统、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113936138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111078219.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于多源图像融合的目标检测方法、系统、设备、介质是由王鹏;董博;郭宇飞;马喆;毛磊设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源图像融合的目标检测方法、系统、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多源图像融合的目标检测方法、系统、设备、介质，涉及目标检测技术领域，以解决目标检测结果精度差的问题。所述目标检测方法包括：先获取对同一目标进行拍摄所得到的第一源图像和第二源图像，然后利用模态转换模型对第一源图像进行模态转换，得到仿真第二源图像，最后以第二源图像和仿真第二源图像作为输入，利用分割模型得到分割结果，完成目标检测。本发明提供的基于多源图像融合的目标检测方法、系统、设备、介质用于进行目标检测。

本发明授权基于多源图像融合的目标检测方法、系统、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多源图像融合的目标检测方法，其特征在于，包括： 获取对同一目标进行拍摄所得到的第一源图像和第二源图像；所述第一源图像和所述第二源图像是利用不同的传感器对所述目标进行拍摄而得到的； 利用模态转换模型对所述第一源图像进行模态转换，得到仿真第二源图像； 以所述第二源图像和所述仿真第二源图像作为输入，利用分割模型得到分割结果，完成目标检测； 其中， 所述分割模型是对双通道分割网络进行训练所得到的；所述双通道分割网络为条件生成对抗网络； 所述双通道分割网络包括输入层、卷积层、第三生成器和第三判别器；所述输入层分别与所述卷积层和所述第三判别器相连接；所述卷积层与所述第三生成器相连接；所述第三生成器与所述第三判别器相连接； 在以所述第二源图像和所述仿真第二源图像作为输入，利用分割模型得到分割结果之前，所述目标检测方法还包括对所述双通道分割网络进行训练，得到分割模型的步骤，具体包括： 获取第二训练样本集；所述第二训练样本集包括若干组由训练用仿真第二源图像和训练用第二源图像组成的训练组合； 将所述训练组合通过所述输入层输入至所述卷积层； 利用所述卷积层分别对所述训练用仿真第二源图像和所述训练用第二源图像进行特征提取，得到第一特征谱和第二特征谱；并对所述第一特征谱和所述第二特征谱进行合并，得到合并特征谱； 以所述合并特征谱作为输入，利用所述第三生成器得到分割结果； 将所述分割结果、所述训练用仿真第二源图像和所述训练用第二源图像作为False判别，将参考结果、所述训练用仿真第二源图像和所述训练用第二源图像作为True判别，利用所述第三判别器对所述第三生成器的参数进行调整，得到训练后第三生成器； 判断是否达到第二迭代终止条件； 若是，则以所述输入层、所述卷积层和所述训练后第三生成器作为分割模型； 若否，则以所述训练后第三生成器作为下一迭代中的第三生成器，返回“将所述训练组合通过所述输入层输入至所述卷积层”的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航天科工集团第二研究院，其通讯地址为：100854 北京市海淀区永定路50号31号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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