贯月航空技术(杭州)有限公司虞一扬获国家专利权
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龙图腾网获悉贯月航空技术(杭州)有限公司申请的专利一种对转双转子无刷直流电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114614645B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011432884.X，技术领域涉及：H02K16/02；该发明授权一种对转双转子无刷直流电机是由虞一扬设计研发完成，并于2020-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对转双转子无刷直流电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对转双转子无刷直流电机，其特征在于，一种驱动机构的基本单元，该单元包括四个电磁绕组共八个电磁极、上转子的六个永磁体和下转子的六个永磁体一共十二个永磁体组成驱动机构的一个基本单元。当采用独立的铁芯时，四个电磁绕组中的其中两个铁芯径向放置，另外两个铁芯轴向放置。径向放置的电磁绕组的两极驱动同一个转子，轴向放置的两个电磁绕组一极驱动上转子，另一极驱动下转子。本发明只需使用一个定子来驱动上下两个转子，减轻了重量，节省了成本，结构简单，易于控制。
本发明授权一种对转双转子无刷直流电机在权利要求书中公布了：1.一种对转双转子无刷直流电机，包括驱动机构和同步机构，其特征在于，所述驱动机构包括一个定子和上下对称设置的两个转子，所述转子由转子圆盘6和六个永磁体7组成，六个永磁体7组成一个基本单元，所述定子设置在两个转子之间，所述定子上下两侧分别设有与同侧转子对应的四个电磁极，面对同侧转子的四个电磁极的基波磁势相差90°电角度； 所述定子包括四个电磁绕组5，所述电磁绕组5具有独立铁芯，四个电磁绕组5中的两个电磁绕组5径向放置，另外两个电磁绕组5轴向放置，径向放置的两个电磁绕组5上下并排设置，径向放置的电磁绕组5的两个电磁极朝向同侧的转子，轴向放置的两个电磁绕组5设置在径向放置的电磁绕组5两侧，轴向放置的电磁绕组5上端的电磁极朝向上方的转子，轴向放置的电磁绕组5下端的电磁极朝向下方的转子。
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