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龙图腾网获悉杭州国辰机器人科技有限公司申请的专利一种机器人自主充电机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114640156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210224887.7，技术领域涉及：H02J7/70；该发明授权一种机器人自主充电机构是由张军峰;靳兴来;吴张勇;汪益立;廖俊;朱世强设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人自主充电机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人自主充电机构，包括充电伸缩端、底座、电控柜和机器人本体端，所述充电伸缩端和电控柜均固定安装在底座上；所述充电伸缩端包括充电端底板、固定在充电端底板上的充电端箱盖和设于充电端箱盖和充电端底板所组成的箱体内部的充电头，以保证充电头在未使用情况下被完全包裹在箱体内部。所述充电头由充电端铜极、充电端铜极固定座、充电端延长块、充电端支座和多根第一弹簧组成；所述充电端铜极通过第一弹簧安装在充电端铜极固定座上，以保证充电端铜极能够上下浮动。本发明在兼顾机器人自动充电的定位误差和设备安装工况差异下，合理布局检测传感器并设计相应铜极保护装置，保证了整个自主充电设备百分百的成功率。

本发明授权一种机器人自主充电机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人自主充电机构，其特征在于，包括充电伸缩端1、底座3、电控柜4和机器人本体端5，所述充电伸缩端1和电控柜4均固定安装在底座3上；所述充电伸缩端1包括充电端底板102、固定在充电端底板102上的充电端箱盖101和设于充电端箱盖101和充电端底板102所组成的箱体内部的充电头，以保证充电头在未使用情况下被完全包裹在箱体内部； 所述充电头由充电端铜极103、充电端铜极固定座104、充电端延长块105、充电端支座106和多根第一弹簧122组成；所述充电端铜极103通过第一弹簧122安装在充电端铜极固定座104上，以保证充电端铜极103能够上下浮动；所述充电端铜极固定座104通过充电端延长块105与充电端支座106固定连接； 所述充电头还包括充电端支座106和导轨组件114，所述导轨组件114安装在充电端底板102上，所述充电端支座106通过滑块固定座107安装在导轨组件114上；丝杠电机112通过丝杠电机固定座113固定安装在充电端底板102上；通过丝杠电机112带动充电端铜极103往复运动，实现充电头的前后伸缩； 所述充电头还包括滑触头活动铜极116，所述滑触头活动铜极116固定在滑触头活动铜极固定座117上，并在两者之间安装第二弹簧123，以保证滑触头活动铜极116具备上下浮动功能；所述滑触头活动铜极固定座117通过滑块固定座107安装在导轨组件114，通过丝杠电机112驱动实现前后移动； 所述充电头还包括滑触头铜极118，所述滑触头铜极118通过滑触头铜极固定座120安装在充电端底板102上；所述滑触头铜极118外接电源正负极，并在外部安装滑触头铜极保护罩119，以防漏电； 丝杠电机螺母固定块108安装在滑块固定座107上，通过丝杠电机112带动丝杠电机螺母109往复运动，实现充电头的前后伸缩。

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