阿里巴巴集团控股有限公司闫青永获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114646326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011510300.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品是由闫青永;邱堋星;陈志洋;余小龙;甘文勇设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品，其中，导航方法包括：获取被导航对象的定位位置和导航路线；基于被导航对象的定位位置，确定被导航对象的行驶车道；基于被导航对象的定位位置和导航路线，确定被导航对象前方需驶出路口连接的目标车道及驶入目标车道需行驶的并线车道，并线车道至少包括行驶车道；依据被导航对象的行驶速度、响应时间，以及并线车道的并线结束位置，确定每个并线车道的安全并线区域；基于被导航对象的定位位置、并线车道的安全并线区域，以及行驶行为，对被导航对象进行引导。在车道之间并线时进行引导，实现了车道级导航，提供了更准确、更精细化的导航引导方案。
本发明授权导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，其包括： 获取被导航对象的定位位置和导航路线； 基于所述被导航对象的定位位置，确定所述被导航对象的行驶车道； 基于所述被导航对象的定位位置和导航路线，确定被导航对象前方需驶出路口连接的目标车道及驶入所述目标车道需行驶的并线车道，所述并线车道至少包括行驶车道； 依据所述被导航对象的行驶速度、响应时间，以及并线车道的并线结束位置，确定每个并线车道的安全并线区域，其中，所述安全并线区域是该并线车道的安全并线位置和下限并线位置之间的区域，安全并线位置为进行安全并线的起始位置，下限并线位置为最晚开始并线的起始位置； 基于所述被导航对象的定位位置、所述并线车道的安全并线区域，以及行驶行为，对所述被导航对象进行引导。
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