杭州海康威视数字技术股份有限公司李俊柏获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利相机参数标定方法、装置、处理器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210199757.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机参数标定方法、装置、处理器及车辆是由李俊柏;万其明设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机参数标定方法、装置、处理器及车辆在说明书摘要公布了：一种相机参数标定方法、装置、处理器及车辆，涉及图像处理领域，所述方法包括：处理器通过第一相机获取第一场景的图像序列，根据图像序列中至少两帧不同曝光参数的图像的圆心标定第一相机的初始内参包含的主点参数，低图像亮度和车载结构件对相机图像的干扰会导致光心校准时图像边缘提取准确性较差，使光心校准精确度差，影响主点标定的准确性，根据不同曝光度的多帧图像标定主点，减少了低图像亮度和车载结构件干扰相机图像对主点标定的影响，提高主点标定的准确度；然后处理器根据标定后内参和标定板图像得到标定后外参，省去了需要特定标定场景的产线内参标定工序，提高了相机参数标定的场地适应性，降低了相机的参数标定的操作复杂度。
本发明授权相机参数标定方法、装置、处理器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种相机参数标定方法，其特征在于，包括： 通过第一相机获取第一场景的图像序列，所述图像序列包括不同曝光参数下采集的多帧图像； 根据所述图像序列中至少两帧不同曝光参数的图像的圆心坐标的集中位置标定所述第一相机的初始内参包含的主点参数，得到标定后内参，所述标定后内参包含标定后主点参数，所述圆心坐标是基于圆心定位算法得到的，所述集中位置是所述图像序列中至少两帧不同曝光参数的图像的所有圆心坐标的均值； 根据所述标定后内参和标定板图像得到标定后外参，所述标定板图像为所述第一相机拍摄标定板获取的图像。
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