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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利具有成对的一维和二维天线阵列的雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210087702.2，技术领域涉及：G01S13/02；该发明授权具有成对的一维和二维天线阵列的雷达系统是由李正征;张鑫;张羽设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有成对的一维和二维天线阵列的雷达系统在说明书摘要公布了：本文档描述了具有成对的一维1D和二维2D天线阵列的雷达系统的技术和系统。即使与传统的雷达系统相比具有更少的天线元件，成对的阵列也使得示例雷达系统能以较低的成本具有相当的角分辨率。例如，1D阵列包括被定位在第一方向例如方位角方向上并且间隔开第一距离和第二距离的天线元件。2D阵列包括被定位在第一方向和第二方向例如，仰角方向上的至少四个其他天线元件。其他天线元件在第二方向上间隔开第三距离并且在第一方向上间隔开第一方向与第二方向的总和。处理器可以使用共享的角度估计来关联相应对象在第一方向和第二方向上的角度。

本发明授权具有成对的一维和二维天线阵列的雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种雷达系统，包括： 天线，所述天线被配置成用于接收由一个或多个对象反射的电磁EM能量，所述天线包括： 一维1D阵列，所述一维1D阵列包括被定位在第一方向上的第一天线元件，所述第一天线元件在所述第一方向上交替地间隔开第一距离和第二距离；以及 二维2D阵列，所述二维2D阵列包括不被所述1D阵列包含并且被定位在所述第一方向和第二方向上的至少四个第二天线元件，所述第二方向与所述第一方向正交，所述第二天线元件中的至少一些在所述第二方向上间隔开第四距离并且在所述第一方向上间隔开所述第一距离与所述第二距离的总和；以及 一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于： 使用在所述1D阵列处接收的所述EM能量确定与所述一个或多个对象相关联的第一角度和第二角度的对，所述第一角度和所述第二角度相对于所述第一方向，所述第一角度是使用所述第一距离确定的，所述第二角度是使用所述第一距离与所述第二距离的所述总和确定的； 使用在所述2D阵列处接收的所述EM能量确定与所述一个或多个对象相关联的第三角度和第四角度的对，所述第三角度相对于所述第一方向，并且所述第四角度相对于所述第二方向，所述第三角度是使用所述第一距离与所述第二距离的所述总和确定的，所述第四角度是使用所述第四距离确定的；并且 通过将相应第二角度与相应第三角度进行匹配，从所述一个或多个对象中的每个对象的第一角度和第二角度的对以及第三角度和第四角度的对中，将相应第一角度与相应第四角度进行关联。

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