中国人民解放军陆军工程大学任国全获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利未爆弹磁探测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210469464.1，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权未爆弹磁探测方法及装置是由任国全;王博;王怀光;李志宁;范红波;吴定海;张云强;任志刚设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本未爆弹磁探测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种未爆弹磁探测方法及装置，包括，通过阵列传感器采集未爆弹附近磁场三分量；将所述磁场三分量发送到信息处理终端；信息处理终端将磁场三分量处理得到磁梯度张量；信息处理终端根据磁梯度张量判断未爆弹的位置。本发明可以实现精准探测未爆弹的位置。
本发明授权未爆弹磁探测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种未爆弹磁探测方法，其特征在于，包括， S1、通过八个三轴磁通门传感器组成的中心对称十字形阵列采集未爆弹附近磁场三分量；其中，所述中心对称十字形阵列为上下左右各两个传感器，上部第一传感器与第二传感器间距为H，第二传感器与十字中心点距离为H； S2、将所述磁场三分量发送到信息处理终端； S3、信息处理终端根据泰勒公式和改进的中心差分法利用与所述中心对称十字形阵列相匹配的新的二阶和三阶磁梯度张量计算公式，分别计算阵列中心点的二阶和三阶磁梯度张量； 其中，二阶磁梯度张量计算公式如下： 其中，代表传感器b测得的磁场分量，a=x,y,z；b=1,2,3,4,5,6,7,8； 三阶磁梯度张量计算公式如下： 其中，代表传感器n测得的磁场分量，m=x,y,z；n=1,2,3,4,5,6,7,8；代表测量点的具体坐标； S4、信息处理终端根据磁梯度张量判断未爆弹的位置。
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