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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于椭球模型的近距宽域一站固定式FENLCS成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210417978.2，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于椭球模型的近距宽域一站固定式FENLCS成像方法及系统是由钟华;丁颖铖;曹佳熠;吴瀚;黄建华;郭闯;张晟豪设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于椭球模型的近距宽域一站固定式FENLCS成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于椭球模型的近距宽域一站固定式FENLCS成像方法及系统。本发明方法步骤如下：S11.构建近距宽域一站固定式双站SAR成像的几何模型，并分析其回波特性与斜视角的空变特性；S12.在距离频域对目标回波信号进行距离向预处理；S13.根据距离向预处理的结果，构建椭球模型，得到同一距离单元内，任意方位时刻点目标的接收机中心斜距以及斜视角的方位空变关系式，并利用方位空变的残留高阶RCMC方法提高距离向的处理精度。S14.基于构建的椭球模型对方位空变的多普勒参数进行重新建模，并利用FENLCS算法实现方位向的均衡及压缩，获得最终的聚焦图像。本发明提高了SAR成像的性能。

本发明授权基于椭球模型的近距宽域一站固定式FENLCS成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于椭球模型的近距宽域一站固定式FENLCS成像方法，其特征是按如下步骤： S1.构建近距宽域一站固定式双站SAR成像的几何模型，并分析其回波特性与斜视角的空变特性； S2.在距离频域对目标回波信号进行距离向预处理； S3.根据距离向预处理的结果，构建椭球模型，得到同一距离单元内，任意方位时刻点目标的接收机中心斜距以及斜视角的方位空变关系式，并利用方位空变的残留高阶RCMC方法提高距离向的处理精度； S4.基于构建的椭球模型对方位空变的多普勒参数进行重新建模，并利用FENLCS算法实现方位向的均衡及压缩，获得最终的聚焦图像； 步骤S3具体如下： 假设P是场景区域中选定的某一个成像点目标，在通过距离预处理后，其表示的距离向聚焦位置发生偏移，由Z=rTc+rRc偏移为Rtotal0;rRc,tc；其中，rTc是t=tc时刻发射机到目标Px,y,0的斜距，rRc是t=tc时刻接收机到目标Px,y,0的斜距；Rtotal0;rc,tc表示该点目标在方位零时刻的收发斜距和，由TP+RP表示；若点目标P在经过距离搬移之后与参考点P0处于相同的距离单元内，则认为TP+RP=TP0+RP0，进一步构建以零时刻接收机与发射机位置为两个焦点，且沿Y轴与Z轴方向半轴长相等的特殊椭球体上，点目标P0和P则认为处于该椭球体与XOY平面的相交椭圆面上； 由此得椭球体方程为： 1； 其中，m=rT0+rR02，n=TR2；rT0表示沿着雷达波束中心方向发射机到场景中心点P0x0,y0,0的距离，rR0表示接收机到点P0x0,y0,0的距离，其斜视角θ0表示；并且基于此，得到相交椭圆的方程为： 2； 其中，椭圆的半长轴距a与半焦点距c均由式1推得，椭圆的离心率e等于ca； 利用椭球解析模型中的几何关系进行求解，推得接收斜视角的方位空变关系式为： 3； 其中，线性项系数U1与V1如下： 4； v表示接收机沿着X轴方向的飞行速度；β表示波束在地面的投影与方位向的夹角； 方位空变的接收斜距间的关系式求解得： 5； 其中，一次项系数Z1与二次项系数Z2具体为： 6 若取e=0，h=0，a=rR0，，则接收斜距空变关系式变为rRc=rR0-vsinq0tc； 瞬时收发斜距和式3的展开系数A、B、C、D均是随接收斜距rRc以及接收斜视角q变化，因此将式3与式4代入展开系数中进行重建模，泰勒展开式为： 7 其中，8 为了实现方位空变的残留高阶RCM校正，将式7代入下式中： 25； 其中，fr是距离频率； 26 上式中，表示BulkRCMC校正后新的点目标位置，Δμtm;rRc,tc表示残留的高阶RCM误差； 最终得： 9 公式9得到剩余高阶RCM已经转换成方位空变分量的表现形式，其校正方式通过构建如下补偿滤波器实现： 10 将式9与式10相乘，在tm=tc处进行泰勒级数展开，并令其线性项系数为零，解得： 11。

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