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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利利用通过雷达检测增强的模型估计的雷达跟踪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115128595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210306259.3，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权利用通过雷达检测增强的模型估计的雷达跟踪是由J·K·希夫曼;D·A·施瓦茨;S·Y-P·陈;曹年霞设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用通过雷达检测增强的模型估计的雷达跟踪在说明书摘要公布了：本文档描述了利用通过雷达检测增强的模型估计的雷达跟踪。示例跟踪器分析使用雷达检测导出的信息以增强雷达跟踪，该雷达跟踪具有通过使用模型例如，机器学习模型直接分析数据立方体来估计的对象测量。使用该模型可以快速地产生对重要对象进行测量的高质量跟踪。然而，模型仅估计其训练或编程能够识别的对象类别的测量。为了改善从模型估计的测量，或甚至在某些情况下，为了传送附加的对象类别，跟踪器分开地分析检测。与由模型识别的对象一致地对齐的检测可以更新最初在跟踪中传送的模型导出的测量。一致地观察到的与现有跟踪不对齐的检测可以用于建立新的跟踪，以传送比模型能够识别的对象类别更多的对象类别。

本发明授权利用通过雷达检测增强的模型估计的雷达跟踪在权利要求书中公布了：1.一种雷达跟踪的方法，所述方法包括： 由雷达系统使用从模型获取的信息建立对环境中的对象的跟踪，从所述模型获取的所述信息包括：根据从所述环境接收的信号的雷达数据立方体表示而估计的对象测量； 除了从所述模型获取的所述信息之外，确定从所述环境接收的所述信号观察到的雷达检测是否与使用从所述模型获取的所述信息建立的所述跟踪对应于同一对象； 响应于确定所述雷达检测与使用从所述模型获取的所述信息建立的所述跟踪对应于同一对象，使用从所述雷达检测导出的附加信息来增强根据从所述模型获取的所述对象测量进行初始化的所述跟踪的一部分，以改善与所述跟踪的所述部分相关联的准确度或细节； 确定从所述环境接收的所述信号观察到的另一雷达检测是否与使用从所述模型获取的所述信息建立的所述跟踪对应于同一对象；以及 响应于确定从所述环境接收的所述信号观察到的所述另一雷达检测与使用从所述模型获取的所述信息建立的所述跟踪不对应于同一对象，除了使用从所述模型获取的所述信息之外，使用从所述另一雷达检测导出的附加信息建立对另一对象的另一跟踪，以支持对除了所述模型响应于分析所述雷达数据立方体而报告的对象之外的附加对象的对象跟踪。

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