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龙图腾网获悉合肥航新机器人科技有限公司申请的专利大浮动量机械手末端工具的快速锁紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115157296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210942133.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权大浮动量机械手末端工具的快速锁紧装置是由孙瑞珍设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本大浮动量机械手末端工具的快速锁紧装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大浮动量机械手末端工具的快速锁紧装置。该装置包括机械手处的锁紧底座和末端工具的锁紧配合机构，所述末端工具的锁紧配合机构包括锁紧配合体，所述锁紧底座包括动力机构、导向锥座以及由动力机构带动的锁紧芯，锁紧芯位于导向锥座的内部，锁紧芯与锁紧配合体通过锁紧钢球和导向钢球形成滚动配合对接结构，导向钢球位于锁紧钢球的下方。本发明通过两组钢球的配合，实现先导向后锁紧的功能，在径向通过锥孔进行导向，而轴向却可以有很大的容差。本发明能够极大降低对对接机构的精度要求、结构简单、易于制造、便于操作、生产及使用成本低。

本发明授权大浮动量机械手末端工具的快速锁紧装置在权利要求书中公布了：1.大浮动量机械手末端工具的快速锁紧装置，包括锁紧底座100和锁紧配合机构200，其特征在于，所述锁紧配合机构200包括锁紧配合体12，所述锁紧底座100包括动力机构、导向锥座5以及由动力机构带动动作的锁紧芯9，锁紧芯9位于导向锥座5的内部，锁紧芯9与锁紧配合体12通过锁紧钢球10和导向钢球11形成滚动配合对接结构，导向钢球11位于锁紧钢球10的下方； 所述导向锥座5上设有分别用于容纳锁紧钢球10和导向钢球11的锁紧钢球孔和导向钢球孔，锁紧芯9外周设有锁紧钢球槽17和导向钢球槽18，锁紧钢球槽17与导向钢球槽18之间形成第二凸台14，锁紧钢球槽17的上方设有第一凸台13，第一凸台13与导向锥座5的内表面滑动对接； 所述锁紧配合体12内周表面从上至下设有导向锥孔6、锁紧槽7、导向槽8，导向锥孔6与导向锥座5的外周表面相滑动配合，锁紧槽7用于接受锁紧钢球10，导向槽8用于接受导向钢球11；所述导向锥孔6与锁紧槽7之间形成第三凸台15，锁紧槽7与导向槽8之间形成第四凸台16；当锁紧钢球10位于锁紧钢球槽17与第三凸台15之间时，导向钢球11位于导向钢球槽18与第四凸台16之间且导向钢球11有沿导向槽8运动的趋势。

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