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龙图腾网获悉西安标准工业股份有限公司申请的专利由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115161894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210921439.2，技术领域涉及：D05B27/20；该发明授权由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构及其工作方法是由马军;王林;赵将设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构及其工作方法。为解决针距大小调节精度低、调整困难和节约成本的问题。本发明技术方案包括：步进电机的输出轴端设置有针距主动轮和抬压凸轮组件,针距凸轮轴上设有针距从动轮，针距从动轮中心孔的延长线上设置有“U”型长槽，同时两个扇形缺口固设于“U”型长槽的两侧并对称，针距凸轮连杆将针距从动轮和针距调节架相连接；步进电机输出轴左侧设置有膝控杆，膝控杆顶端和膝控提升杠杆相连接，提升夹块的内六角圆柱头螺钉上设置有抬压滑动块，抬压滑动块上设有方形缺口，同时缺口的两侧布设有圆形通孔，“Z”字型抬压凸轮杆小孔端通过销轴与抬压滑动块固连，销轴的一端用“E”型卡簧固定。

本发明授权由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构的工作方法，其特征在于：工作方法为： 1机器正常工作，压脚放下，步进电机1正向旋转带动针距主动轮2转动，针距主动轮2的圆柱头20和针距从动轮3上的“U”型槽22配合，每当针距主动轮2旋转相应角度会带动针距从动轮3旋转对应角度，同时与之相配合的针距凸轮连杆5做上下左右圆周运动从而带动针距调节架7旋转一定角度实现针距大小的调整； 2针距大小调整过程中，抬压凸轮杆9带动的抬压滑动块15运动，抬压滑动块15在内六角圆柱头螺钉11的最高位置始终低于当前压脚落下时左提升夹块13的固定位置，因此，在此过程中压脚始终与针板相贴合； 3当需要压脚抬起时，步进电机1开始反转，针距主动轮2的圆柱头与针距从动轮3上的“U”型槽分离，同时针距主动轮2的弧形缺口21的圆弧面和针距从动轮3的弧形面啮合，针距从动轮3相对位置被限制，当针距主动轮2再继续转动时针距从动轮3相对静止，此时抬压凸轮8转动带动抬压凸轮杆9运动，从而带动抬压滑动块15沿内六角圆柱头螺钉11向上运动，当抬压滑动块15上表面和左提升夹块13下表面重合时，带动其向上运动，接着带动膝控杆17向上运动推动膝控提升杠杆18转动，最后将压脚组件19中的压脚抬起； 4当需要再次开始缝纫时，压脚落下，此时步进电机1正转，抬压凸轮8转动带动抬压凸轮杆9运动，从而带动抬压滑动块15沿内六角圆柱头螺钉11向下运动，抬压滑动块15和左提升夹块13分离，压脚组件19中的压脚落下，同时针距主动轮2的圆柱头与针距从动轮3上的“U”型槽22配合； 5步骤1、2、3和4为一个完整的运动过程，之后重复步骤1-4即可实现控制针距和抬压脚； 由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构，包括步进电机1、膝控杆17、膝控提升杠杆18、压脚组件19，所述膝控杆17的上部与膝控提升杠杆18固连，膝控提升杠杆18与压脚组件19的膝控连杆左耳连接实现压脚组件19的上下运动；所述步进电机1的输出轴上依次套设有针距主动轮2、抬压凸轮8和抬压凸轮盖板10； 所述膝控杆17的中部通过左提升夹块13和右提升夹块14加紧，左提升夹块13的底部通过内六角圆柱头螺钉11活动连接有抬压滑动块15，抬压滑动块15沿内六角圆柱头螺钉11上下滑动，抬压凸轮杆9的结构包括圆环上一体设置的Z型杆，抬压凸轮盖板10固设于抬压凸轮杆9的圆环上，抬压凸轮杆9的Z型杆的上端卡设于抬压滑动块15的U型槽内，通过抬压凸轮杆9转动带动抬压滑动块15的上下移动； 与步进电机1的输出轴平行设置有针距凸轮轴4，针距从动轮3固设于针距凸轮轴4上，并与针距主动轮2相配合；针距凸轮连杆5的一端固定于针距从动轮3上，另一端固定于针距调节架7的一侧； 所述针距主动轮2的结构为圆形，圆形上设置有弧形缺口21，弧形缺口的端部设置有驱动用的圆柱头20；所述针距从动轮3上设置有与圆柱头20相配合的“U”型槽22，和与弧形缺口相配合的弧形面23； 所述抬压凸轮8和抬压凸轮盖板10上设置有位置相对应的一大两小圆孔；抬压凸轮8和抬压凸轮盖板10通过大圆孔连接于步进电机1的输出轴上，通过两个小圆孔固连； 所述抬压滑动块15的一侧设置有U型槽，另一侧从上到下设置有用于穿设内六角圆柱头螺钉11的孔，U型槽的两侧面的中间位置设有销孔，销孔内穿设有销轴12，销轴12穿过销孔后通过E型卡簧16固定； 所述左提升夹块13和右提升夹块14的相对面上分别设置有柱型弧面，通过柱型弧面与膝控杆17固连。

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