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龙图腾网获悉清华大学申请的专利自动报警系统像素图的线路识别方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210713582.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权自动报警系统像素图的线路识别方法、设备及存储介质是由张荷花;夏金城设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动报警系统像素图的线路识别方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动报警系统像素图的线路识别方法、设备及存储介质。该方法包括：读取自动报警系统像素图中绘制的构件信息，构件信息包含构件的位置信息；选取自动报警系统像素图中的任一构件作为第一构件，基于第一构件的位置信息及第一构件周围的像素信息搜索第一构件的起始线路信息；根据第一构件的起始线路信息搜索与第一构件存在线路连接关系的第二构件，并确定第一构件与第二构件之间的线路连接信息；根据第一构件的构件信息及线路连接信息生成语义数据，完成对自动报警系统像素图中线路的识别。本申请的方法可确定构件信息及构件与构件之间的线路连接信息，根据构件信息和线路连接信息生成语义数据即完成对自动报警系统像素图的线路识别。

本发明授权自动报警系统像素图的线路识别方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动报警系统像素图的线路识别方法，其特征在于，包括： 读取自动报警系统像素图中绘制的构件信息，所述构件信息包含构件的位置信息； 选取所述自动报警系统像素图中的任一构件作为第一构件； 基于所述第一构件的位置信息及所述第一构件周围的像素信息搜索所述第一构件的起始线路信息； 根据所述第一构件的起始线路信息搜索与所述第一构件存在线路连接关系的第二构件，并确定所述第一构件与所述第二构件之间的线路连接信息； 根据所述第一构件的构件信息及所述线路连接信息生成语义数据，以完成对所述自动报警系统像素图中线路的识别； 其中，所述起始线路信息包含起始线路的宽度、方向、斜率及起始点的位置坐标；所述基于所述第一构件的位置信息及所述第一构件周围的像素信息搜索所述第一构件的起始线路信息，包括： 基于所述第一构件的位置信息，根据所述第一构件周围的像素信息搜索所述第一构件周围是否存在线段； 若所述第一构件周围存在符合预设宽度的线段且所述线段的宽度不发生变化，则所述线段为起始线路，并确定所述起始线路的宽度、方向及起始点的位置坐标； 根据所述起始点的位置坐标及所述起始线路的终点的位置坐标计算所述起始线路的斜率。

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