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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于信噪比反射信号和自适应加权的多路径校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210889147.5，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权基于信噪比反射信号和自适应加权的多路径校正方法是由苏明坤;杨艳茜;吴超;滕旭阳;孙闽红;乔磊设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信噪比反射信号和自适应加权的多路径校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于信噪比反射信号和自适应加权的多路径校正方法，包括如下步骤：S1、广泛采集无多路径环境下的GPS原始观测值；S2、数据预处理；S3、构建探测模型；S4、采集观测日的GPS原始观测值，经步骤S2得到观测日的第一探测量和第二探测量，所述观测日的第一探测量和第二探测量分别结合第一探测模型和第二探测模型分别对L1和L2频率进行多路径探测，并输出第一探测结果和第二探测结果；S5、联合第一探测结果和第二探测结果，对由多路径误差的卫星进行校正，并将多路径误差校正后的结果进行保存和输出，能够有效克服因忽略信噪比直射信号和噪声影响而导致的探测精度低和采用单信噪比加权模型而导致的多路径校正精度低等问题。

本发明授权基于信噪比反射信号和自适应加权的多路径校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信噪比反射信号和自适应加权的多路径校正方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、广泛采集无多路径环境下的GPS原始观测值，所述GPS原始观测值包括原始信噪比、原始伪距、原始载波，并计算相应高度角方位角和历元时间间隔； S2、数据预处理 S2-1、采用基于Hermite多项式曲线拟合算法消除信噪比直射信号； S2-2、采用基于均方根误差约束的小波变换算法滤除高频噪声，从而得到去除直射信号和高频噪声影响的信噪比反射信号，即第一探测量； S2-3、利用线性转周期模型，得到周期化的信噪比反射信号； S2-4、对周期化的信噪比反射信号进行历元间做差，得到第二探测量； S3、构建探测模型 第一探测模型的建立，采用分卫星、分频率，按高度角方位角信息对第一探测量以数据库的形式存储至本地电脑中，构成第一探测模型； 第二探测模型的建立，采用分卫星、分频率，按高度角方位角信息对第二探测量以数据库的形式存储至本地电脑中，构成第二探测模型； S4、采集观测日的GPS原始观测值，经步骤S2得到观测日的第一探测量和第二探测量，所述观测日的第一探测量和第二探测量分别结合第一探测模型和第二探测模型分别对L1和L2频率进行多路径探测，并输出第一探测结果和第二探测结果； S5、联合第一探测结果和第二探测结果，对由多路径误差的卫星进行校正，并将多路径误差校正后的结果进行保持和输出， 所述步骤S5中，根据步骤S4的探测结果，若第一探测结果和第二探测结果均存在标记，则该观测日的历元存在多路径误差，采用基于相关性分析的自适应加权策略对多路径误差进行校正，否则认为不存在多路径，不进行校正；所述步骤S5中，所述校正方法如下： S5-1、采用码相位法提取单频伪距多路径误差量 式中，CP表示单频伪距码相位组合，P为伪距观测值，为载波相位观测值，P和为已知量，由原始观测值采集时直接获得，λ为频率波长，为CP量的均值，i表示序列，CM表示通过均值滑动后得到的伪距多路径误差； S5-2、分别采用Pearson相关分析法、Spearman相关分析法和Kendall相关分析法三种相关性分析方法计算伪距多路径误差和信噪比反射信号的相关性，以及伪距多路径误差和高度角的相关性，并分别对三种结果求均值，得到相关性分析结果； S5-3、利用相关性分析结果，自适应确定最佳加权策略对多路径误差进行校正，若信噪比反射信号和多路径误差的相关性大于高度角和多路径误差的相关性，则采用信噪比反射信号加权模型对多路径误差进行校正，具体加权模型表示为： 式中，fo-p-nxi表示第i个历元的信噪比反射信号，σ表示该历元时刻的精度，用于对该历元进行加权处理， 若信噪比反射信号和多路径误差的相关性小于高度角和多路径误差的相关性，则采用高度角加权模型对多路径进行校正，具体加权模型表示为： 式中，ei表示第i个历元的卫星高度角，σ表示该历元时刻的精度，用于对该历元进行加权处理。

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