安徽蔚来智驾科技有限公司蔡雄风获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利用于规划车辆行驶轨迹的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211077626.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于规划车辆行驶轨迹的方法和装置是由蔡雄风;陈炯设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于规划车辆行驶轨迹的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术，特别涉及用于在出现弱势道路使用者的应用场景下规划车辆行驶轨迹的方法和装置。按照本申请一个方面的用于规划车辆行驶轨迹的方法包括下列步骤：确定在自我车辆运动方向上的弱势道路使用者的类型和该弱势道路使用者在下一时间段内的预测的运动轨迹；基于弱势道路使用者的类型和预测的运动轨迹确定弱势道路使用者在下一时间段内的潜在活动区域；生成包围潜在活动区域的避让过渡区域；从多条关于自我车辆在下一时间段内的、能够绕开潜在活动区域的候选规划轨迹中选择具有最小代价的候选规划轨迹作为优化的规划轨迹，其中，穿越避让过渡区域的候选规划轨迹与未穿越避让过渡区域的候选规划轨迹相比具有额外的避让代价。
本发明授权用于规划车辆行驶轨迹的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于规划车辆行驶轨迹的方法，其特征在于，包括下列步骤： 确定在自我车辆运动方向上的弱势道路使用者的类型和该弱势道路使用者在下一时间段内的预测的运动轨迹； 基于所述弱势道路使用者的类型和预测的运动轨迹确定所述弱势道路使用者在下一时间段内的潜在活动区域； 生成包围所述潜在活动区域的避让过渡区域； 从多条关于所述自我车辆在下一时间段内的、能够绕开所述潜在活动区域的候选规划轨迹中选择具有最小代价的候选规划轨迹作为优化的规划轨迹，其中，穿越所述避让过渡区域的候选规划轨迹与未穿越所述避让过渡区域的候选规划轨迹相比具有额外的避让代价； 所述潜在活动区域和避让过渡区域以ST图或SL图中的区域表示；其中，所述ST图以时间T为横轴，规划路径的纵向距离S为纵轴，所述SL图以规划路径的纵向距离S为横轴，以规划路径的横向距离L为纵轴。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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