德卡产品有限公司普拉内塔·马莱拉获国家专利权
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龙图腾网获悉德卡产品有限公司申请的专利用于自主车辆的交叉路口管理的系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115485526B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180032342.X,技术领域涉及:G01C21/00;该发明授权用于自主车辆的交叉路口管理的系统和方法是由普拉内塔·马莱拉;阿迪亚·拉温德兰;本杰明·V·赫什;博里斯·比道尔特设计研发完成,并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主车辆的交叉路口管理的系统和方法在说明书摘要公布了:用于自主地或半自主地导航交叉路口的系统和方法可以包括,但不限于包括访问与交叉路口的地理位置和交通管理特征相关的数据;执行自主动作以导航所述交叉路口;以及在必要时与一个或多个处理器和或操作员协调执行远程动作。可以通过使用诸如倾斜图像的各种类型的图像来识别交通管理特征。
本发明授权用于自主车辆的交叉路口管理的系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种用于导航自主车辆通过交叉路口的系统,所述系统包括第一处理器,所述第一处理器被配置用于在所述自主车辆上执行并且导航交叉路口的类别包括: 在机动车交通车道中导航所述自主车辆; 在人行道中导航所述自主车辆;以及 从倾斜图像识别交通管理特征, 从航空图像确定感兴趣的航空图像区的拐角的纬度经度; 基于所述纬度经度从所述倾斜图像确定感兴趣的倾斜图像区; 确定所述交通管理特征的估计高度; 基于机器学习过程来生成用于所述感兴趣的倾斜图像区内的所述交通管理特征的交通管理特征边界框像素;以及 基于所述估计高度和所述交通管理特征边界框像素,基于单应性变换来计算所述交通管理特征的坐标。
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