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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利混合动力汽车变速换档的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230507.7，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权混合动力汽车变速换档的控制方法是由王庆来;祁克光;陶城;李德裕;梁振阳;高丽娟设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力汽车变速换档的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种混合动力汽车变速换档的控制方法。该方法应用于变速器控制单元TCU，包括：响应于接收到VCU发送的车辆状态为制动状态或滑行状态，确定第一目标扭矩值；基于第一目标扭矩值，每隔预设时间段，通过VCU分别向第一MCU和第二MCU发送一次第一和第二扭矩控指令；响应于接收到VCU发送的ISG电机与离合器的转速之差处于预设速差范围内，通过VCU分别向第一MCU和第二MCU发送转速控指令和换档指令；响应于接收VCU发送的TM电机换档完成指令，基于第一目标扭矩值，每隔预设时间段，通过VCU分别向第一MCU和第二MCU发送一次第三和第四扭矩控指令。该方法可以在换档过程中确保行驶的平顺性。

本发明授权混合动力汽车变速换档的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合动力汽车变速换档的控制方法，其特征在于，应用于变速器控制单元TCU1，所述TCU1与所述车辆控制器VCU2连接，所述VCU2分别与ISG电机3的控制器第一MCU31、TM电机4的控制器第二MCU41和离合器5连接，所述方法包括： 响应于接收到所述VCU2发送的车辆状态为制动状态或滑行状态，确定第一目标扭矩值； 基于所述第一目标扭矩值，每隔预设时间段，通过所述VCU2向所述第一MCU31发送一次第一扭矩控指令以及向所述第二MCU41发送一次第二扭矩控指令，其中所述第一扭矩控指令包括扭矩控制模式和第一扭矩值，所述第二扭矩控指令包括扭矩控制模式和第二扭矩值，每次发送的所述第一扭矩值和所述第二扭矩值之和均等于所述第一目标扭矩值； 响应于接收到所述VCU2发送的ISG电机3的转速与接收到的离合器5的转速之差处于预设速差范围内，通过所述VCU2向所述第一MCU31发送转速控指令，向所述第二MCU41发送换档指令，所述转速控指令包括转速控制模式和目标转速； 响应于接收所述VCU2发送的TM电机4换档完成指令，基于所述第一目标扭矩值，每隔所述预设时间段，通过所述VCU2向所述第一MCU31发送一次第三扭矩控指令以及向所述第二MCU41发送一次第四扭矩控指令，其中所述第三扭矩控指令包括扭矩控制模式和第三扭矩值，所述第四扭矩控指令包括扭矩控制模式和第四扭矩值，每次发送的所述第三扭矩值和所述第四扭矩值之和均等于所述第一目标扭矩值。

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