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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利一种图像配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110746038.3，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种图像配准方法及装置是由沈丽萍;王徽;周迪斌;陈汉清;李先红设计研发完成，并于2021-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像配准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种图像配准方法及装置，涉及图像处理技术领域，上述方法包括：获得预先基于预设的数字影像重建DRR参数组对CT数据进行DRR处理得到的多个CT图像，并获得X光图像；确定CT图像中与X光图像间相似度最大的第一图像；对目标DRR参数组进行调整，基于调整后的目标DRR参数组，对CT数据进行DRR处理，得到第二图像；计算第二图像与X光图像间的相似度；若相似度不满足预设的相似度条件，返回对目标DRR参数组进行调整的步骤；若相似度满足相似度条件，将第二图像确定为CT数据与X光图像配准的结果。应用本发明实施例提供的方案能够实现对CT图像和X光图像进行图像配准。

本发明授权一种图像配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获得预先基于预设的数字影像重建DRR参数组对CT数据进行DRR处理得到的多个CT图像，并获得X光图像，每一CT图像与一个预设的DRR参数组相对应，CT数据与X光图像为针对同一对象体的数据，对象体的CT数据中包含了对象体的三维体征信息，对CT数据进行DRR处理得到CT图像这一过程使得对象体的三维体征信息以二维图像的方式呈现出来； 确定所述CT图像中与所述X光图像间相似度最大的第一图像； 对目标DRR参数组进行调整，基于调整后的目标DRR参数组，对所述CT数据进行DRR处理，得到第二图像，所述目标DRR参数组的初始值为：所述第一图像对应的DRR参数组； 计算所述第二图像与X光图像间的相似度； 若所述相似度不满足预设的相似度条件，返回所述对目标DRR参数组进行调整的步骤； 若所述相似度满足所述相似度条件，将所述第二图像确定为所述CT数据与所述X光图像配准的结果； 所述确定所述CT图像中与所述X光图像间相似度最大的第一图像，包括： 根据第三图像对应的DRR参数组和第四图像对应的DRR参数组，按照预设的第一参数选择算法计算第一DRR参数组，并按照预设的第二参数选择算法计算第二DRR参数组，其中，所述第三图像为：CT图序列中排序最靠前的CT图像，所述第四图像为：CT图序列中排序最靠后的CT图像，所述CT图序列为：按照DRR参数组中各参数对应的排序优先级，结合预设的各DRR参数组中各参数的取值，对多个CT图像进行排序得到的序列； 判断所述第一DRR参数组和第二DRR参数组间差异是否小于预设阈值； 若为是，则计算所述第一DRR参数组和第二DRR参数组中各参数的均值，得到第三DRR参数组；确定与所述第三DRR参数组最接近的预设的DRR参数组，将所确定DRR参数组对应的CT图像确定为所述CT图像中与所述X光图像间相似度最大的第一图像； 若为否，则确定与所述第一DRR参数组最接近的预设的DRR参数组对应的第一CT图像、和与所述第二DRR参数组最接近的预设的DRR参数组对应的第二CT图像；根据第一相似度和第二相似度，在多个CT图像中确定所述第一图像，其中，所述第一相似度为：所述第一CT图像与所述X光图像间的相似度，所述第二相似度为：所述第二CT图像与所述X光图像间的相似度。

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