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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种相机镜头异物的识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211151554.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种相机镜头异物的识别方法及装置是由高美;蔡旗;李中振;冯长驹设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机镜头异物的识别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种相机镜头异物的识别方法及装置，用以解决现有技术中无法确定相机镜头上的异物的类型的问题。本申请提供的方法包括：获取第一视频帧和第二视频帧；对第一视频帧和第二视频帧分成N个子图像块，确定第一视频帧与第二视频帧分别对应的N个子图像块中存在疑似镜头异物的子图像块；根据第一视频帧与第二视频帧中分别存在疑似镜头异物的子图像块进行轮廓查找确定第一视频帧中存在疑似镜头异物的第一轮廓区域与第二视频帧中存在疑似镜头异物的第二轮廓区域，并根据第二轮廓区域确定外接矩形区域；根据第一轮廓区域、第二轮廓区域以及外接矩形区域确定疑似镜头异物是否为水滴或污渍。

本发明授权一种相机镜头异物的识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种相机镜头异物的识别方法，其特征在于，包括： 获取相机采集的视频流中的第一视频帧和第二视频帧，所述第二视频帧为待检测视频帧，所述第一视频帧与所述第二视频帧之间间隔设定时长； 将所述第一视频帧和所述第二视频帧分别分成N个子图像块，N为正整数； 从所述第一视频帧中的N个子图像块中确定存在疑似镜头异物的M1个子图像块，以及从所述第二视频帧中N个子图像块中确定存在疑似镜头异物的M2个子图像块； 针对所述M1个子图像块进行轮廓查找确定疑似镜头异物的第一轮廓区域；针对所述M2个子图像块进行轮廓查找确定所述疑似镜头异物的第二轮廓区域，并确定所述第二轮廓区域的外接矩形区域；所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域存在重叠； 根据所述第一轮廓区域以及所述第二轮廓区域确定所述疑似镜头异物的光流图； 根据所述第二轮廓区域的外接矩形区域的图像以及所述疑似镜头异物的光流图确定所述疑似镜头异物是否为水滴，具体包括： 将所述第二轮廓区域的外接矩形区域的图像作为第一分类模型中的空间流网络的输入，以通过所述空间流网络输出所述第二轮廓区域对应的镜头异物类型的第一预测概率分布；以及将所述疑似镜头异物的光流图作为第一分类模型中的时间流网络的输入，以通过所述时间流网络输出所述第二轮廓区域对应的镜头异物类型的第二预测概率分布； 基于所述第一预测概率分布和所述第二预测概率分布确定所述疑似镜头异物是否为水滴。

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