温州揽月机器人科技有限公司王星晖获国家专利权
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龙图腾网获悉温州揽月机器人科技有限公司申请的专利泡棉板材自动化码垛工作站获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115610962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211161099.4,技术领域涉及:B65G47/24;该发明授权泡棉板材自动化码垛工作站是由王星晖;池万兴;管克良设计研发完成,并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本泡棉板材自动化码垛工作站在说明书摘要公布了:本发明公开了一种泡棉板材自动化码垛工作站,包括开片机1、输送架2、拉料装置5、托料平台3、机械手4。输送架2包括机架2.1、辊筒架2.3、过渡架2.2;拉料装置5包括支架5.1,支架5.1上滑动连接有拉料机构5.3。开片机1输送出料时,上层的板材经过输送架2到托料平台3后由机械手4抓取码垛,下层的板材由拉料装置5码垛。本发明的优点是,实现了泡棉板材的自动化码垛,空间率用率高,码垛效果平整、效率高,能适应不同厚度、不同大小的板材。
本发明授权泡棉板材自动化码垛工作站在权利要求书中公布了:1.一种泡棉板材自动化码垛工作站,其特征在于,包括开片机、输送架、拉料装置、托料平台、机械手; 所述的输送架包括机架,所述的机架上设有辊筒架,所述的辊筒架上设有上辊筒和下辊筒,辊筒架上还设有驱动下辊筒转动的驱动装置;机架靠近输送架一侧设有倾斜向下的过渡架,所述的过渡架的前端朝向开片机的出料口; 所述的拉料装置包括支架,所述的支架上滑动连接有拉料机构,所述的拉料机构上设有驱动拉料机构沿支架滑动的驱动电机; 所述的托料平台包括多个间隔设置的方管,所述的每个方管靠近输送料架的一侧设有倾斜向下的斜板; 所述的机械手包括横梁,所述的横梁上滑动连接有立柱,所述的立柱上滑动连接有连接架,所述的连接架的前端转动连接有翻转架,所述的翻转架上设有多个吸盘组件; 所述的连接架上还设有驱动翻转架转动180度的驱动装置,所述的机械手上还设有驱动立柱沿横梁移动的驱动装置和驱动连接架沿立柱移动的驱动装置; 所述的拉料机构包括滑台,滑台的一侧设有横杆,横杆的前端连接有拉料板,所述拉料板靠近开片机一侧倾斜向上,所述拉料板的另一侧设有压紧气缸。
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