奇瑞汽车股份有限公司崔滔文获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利转向控制方法及车辆转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636013B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211319297.9，技术领域涉及：B62D6/02；该发明授权转向控制方法及车辆转向系统是由崔滔文;陈翔;赵进;瞿元设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向控制方法及车辆转向系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种转向控制方法及车辆转向系统，涉及车辆转向领域。转向控制方法包括：获取车辆的前进速度ui；根据前进速度ui确定车辆当前所处的行驶工况，行驶工况包括低速工况、中速工况和高速工况；若车辆处于低速工况，设定车辆转向系统的传动比ia等于第一目标值；若车辆处于中速工况，车辆转向系统的传动比ia通过公式1确定；若车辆处于高速工况，车辆转向系统的传动比ia通过公式1确定。本公开实现了车辆在低速下转向灵活，中速和高速下转向稳定的需求，在高速下降低横摆角速度增益与侧向加速度增益，兼顾转向稳定性的同时，保证车辆在高速下具有较好的紧急避险能力。
本发明授权转向控制方法及车辆转向系统在权利要求书中公布了：1.一种转向控制方法，其特征在于，所述转向控制方法包括： 获取车辆的前进速度ui； 根据所述前进速度ui确定所述车辆当前所处的行驶工况，所述行驶工况包括低速工况、中速工况和高速工况； 若所述车辆处于所述低速工况，设定车辆转向系统的传动比ia等于第一目标值； 若所述车辆处于所述中速工况，所述车辆转向系统的传动比ia通过公式1确定： 若所述车辆处于所述高速工况，所述车辆转向系统的传动比ia通过公式2确定： 公式1、2中，K为稳定性因数，L为车辆的轴距，Gω为横摆角速度增益，Ga为侧向加速度增益；所述稳定性因数K与车辆重心的位置成反比； 所述公式1中横摆角速度增益Gω通过公式3确定： 公式3中，Gω2为ui＝u2时的横摆角速度增益，Gω1为ui＝u1时的横摆角速度增益； 所述公式1中侧向加速度增益Ga通过公式4确定： 公式4中，Ga2为u＝u时的侧向加速度增益，Ga1为u＝u时的侧向加速度增益。
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