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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利实时真实感地物交互方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115775305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211607549.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权实时真实感地物交互方法、系统及介质是由杨旭波;吴岳设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本实时真实感地物交互方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种实时真实感地物交互方法、系统及介质，包括：检测可交互物体与地形之间的碰撞，并计算出穿透深度图；根据所述穿透深度图，使用置换和侵蚀算法对地形的压缩、堆积、边缘隆起效果进行仿真，得到第一仿真结果；根据所述第一仿真结果，使用基于生成速度场的高度图平流方法对地形的物质滑坡现象和地形水平形变现象进行仿真，得到地物交互结果。本发明能够较为轻松地实现高效的地物交互仿真，有效解决现有技术中难以实时模拟的物质滑坡现象和地形水平形变现象的技术问题。

本发明授权实时真实感地物交互方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种实时真实感地物交互方法，其特征在于，包括： 穿透深度图计算步骤：检测可交互物体与地形之间的碰撞，并计算出穿透深度图； 第一仿真步骤：根据所述穿透深度图，使用置换和侵蚀算法对地形的压缩、堆积、边缘隆起效果进行仿真，得到第一仿真结果； 第二仿真步骤：根据所述第一仿真结果，使用基于生成速度场的高度图平流方法对地形的物质滑坡现象和地形水平形变现象进行仿真，得到地物交互结果； 所述第一仿真步骤包括： 根据所述穿透深度图计算出穿透像素的最近非穿透像素坐标； 使用置换算法对穿透像素的高度偏移量进行置换； 使用侵蚀算法对高度增加超过预设值的像素的高度值与邻居像素的高度值之间进行平滑处理； 使用置换算法对穿透像素的高度偏移量进行置换的方式包括： 其中代表置换后目标像素应上升的高度值，代表置换前穿透像素的高度偏移量，代表由用户指定的压缩系数； 所述第二仿真步骤包括： 根据侵蚀算法的高度偏移量计算力源图； 根据力源图计算出非力源像素的最近力源像素坐标； 根据最近力源像素坐标和力源图计算出生成速度场； 根据生成速度场对高度图进行平流处理； 根据侵蚀算法的高度偏移量计算力源图的方式包括： 其中为像素{i,j}处的力值，为像素{i,j}处的高度值，为像素{i,j}的位置，为搜索的邻域个数，为用户指定的分数常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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