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龙图腾网获悉金工(晋城)智能装备有限公司申请的专利一种机器人关节臂减速机铸件加工用焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511683108.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种机器人关节臂减速机铸件加工用焊接机是由王瑨璐;王晋晗;王甜晶;薛海波;薛玉柱设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人关节臂减速机铸件加工用焊接机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人关节臂减速机铸件加工用焊接机，属于铸件加工技术领域，包括台面，所述台面上设置有用于对铸件进行焊接的焊接臂，且台面的上表面设置有电动导轨，且电动导轨上滑动设置有移动板，并且移动板的上表面设置有用于对铸件进行放置的放置台。该机器人关节臂减速机铸件加工用焊接机，铸件放置使得限位杆下移时同步的挤压气囊，形变后的气囊可将内部存储的气体通过连通管输送至辅助盒的内部，此时第二电接触片会逐渐靠近固定环内部所设置的第一电接触片，当二者接触贴合后，电路导通并使得电磁吸块携带磁性，携带磁性的电磁吸块对所放置的铸件产生磁性吸附力，磁性吸附力与限位杆的机械限位作用相互配合，形成双重稳定保障机制。

本发明授权一种机器人关节臂减速机铸件加工用焊接机在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节臂减速机铸件加工用焊接机，包括台面1，所述台面1上设置有用于对铸件进行焊机的焊接臂2，且台面1的上表面设置有电动导轨3，且电动导轨3上滑动设置有移动板4，并且移动板4的上表面设置有用于对铸件进行放置的放置台5，其特征在于，所述放置台5的上表面滑动连接有对铸件进行限位的限位杆6，移动板4的上表面固定连接有辅助盒9，且辅助盒9内侧设置有加强机构，加强机构通过限位杆6的移动实现对铸件的强力限位，所述辅助盒9的边侧固定连接有固定架8，且固定架8上固定连接有对焊接效果进行监测的监控仪18，并且固定架8上设置有防护机构，防护机构通过加强机构的启动实现对监控仪18监测作业的同步运行； 所述加强机构包括有电磁吸块7，所述电磁吸块7固定连接在限位杆6的上端，所述移动板4的上表面中心处固定连接有气囊11，且气囊11大小与限位杆6分布范围相同，并且气囊11的周侧贯通设置有连通管12，并且连通管12的另一端与辅助盒9之间相连通，所述辅助盒9的内部滑动连接有调节板13，调节板13在气囊11内部气体作用下沿着辅助盒9内部进行滑动，且调节板13与辅助盒9内壁之间固定连接有第二弹簧25，并且调节板13上固定连接调节杆14，所述调节杆14滑动连接在辅助盒9的外侧壁上，且辅助盒9的外侧壁固定连接有与辅助盒9相连通的固定环15，且固定环15的内部固定连接第一电接触片16，并且第一电接触片16与电磁吸块7之间电性相连，所述调节杆14的外侧固定连接有第二电接触片17，放置台5未放置铸件时，第一电接触片16与第二电接触片17之间不接触，且第二电接触片17与第一电接触片16相邻。

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