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龙图腾网获悉广西丰林木业集团股份有限公司申请的专利一种干料仓堆积密度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121141430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511695050.0，技术领域涉及：G01N9/24；该发明授权一种干料仓堆积密度检测方法及系统是由严亚标;刘明;苏昕龙;林国利;王高峰;唐运表;陈聪;邓广军;黄丹;苏敏钰设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种干料仓堆积密度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种干料仓堆积密度检测方法及系统，涉及物料检测技术领域，方法包括：在向干料仓内的物料发射超声波脉冲后，采集物料反射的超声波回波信号；对所述超声波回波信号进行全波整流处理，使得所述超声波回波信号中瞬时幅度的负值转换为正值；对全波整流处理后的超声波回波信号进行低通滤波，得到初始能量包络线；对所述初始能量包络线进行去噪处理，得到目标能量包络线；计算所述目标能量包络线的目标时间方差；根据所述目标时间方差，计算物料堆积密度。本发明能够结合能量包络线和时间方差计算物料堆积密度，以实现堆积密度检测，提高了准确度和可靠性。

本发明授权一种干料仓堆积密度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种干料仓堆积密度检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在向干料仓内的物料发射超声波脉冲后，采集物料反射的超声波回波信号； 对所述超声波回波信号进行全波整流处理，使得所述超声波回波信号中瞬时幅度的负值转换为正值； 对全波整流处理后的超声波回波信号进行低通滤波，得到初始能量包络线； 对所述初始能量包络线进行去噪处理，得到目标能量包络线； 计算所述目标能量包络线的目标时间方差； 根据所述目标时间方差，计算物料堆积密度； 其中，所述对所述初始能量包络线进行去噪处理，得到目标能量包络线，包括： 对所述初始能量包络线进行分段处理，得到多个候选能量区域； 根据所述初始能量包络线的整体平均能量和局部能量波动程度，确定能量阈值； 从所述多个候选能量区域中选取一个能量区域作为待识别能量区域； 若所述待识别能量区域中的能量包络值大于所述能量阈值，则判断所述待识别能量区域的持续时间是否大于第一预设持续时间阈值； 若所述待识别能量区域的持续时间大于第一预设持续时间阈值，则判断所述待识别能量区域的能量集中程度是否小于预设集中度阈值； 若所述待识别能量区域的能量集中程度小于预设集中度阈值，则将所述待识别能量区域作为宽幅次级能量区域； 对所述初始能量包络线中的宽幅次级能量区域进行能量加权衰减处理，得到所述目标能量包络线； 在对所述初始能量包络线进行去噪处理，得到目标能量包络线之后，所述方法还包括： 识别所述目标能量包络线中的次级能量峰，所述次级能量峰的持续时间小于预设时间窗，所述次级能量峰的幅度大于预设幅度阈值； 若所述次级能量峰位于所述目标能量包络线的前部区域，则对所述次级能量峰进行抑制处理，更新所述目标能量包络线； 所述计算所述目标能量包络线的目标时间方差，包括： 识别所述目标能量包络线中主能量峰后的拖尾区域，所述拖尾区域的幅度小于所述主能量峰的幅度，且所述拖尾区域的持续时间大于第二预设持续时间阈值； 根据所述拖尾区域的幅度和所述拖尾区域的持续时间，计算幅度与时间乘积； 根据所述幅度与时间乘积，计算所述拖尾区域的修正权重； 根据所述拖尾区域的能量和所述修正权重，计算所述目标时间方差。

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