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龙图腾网获悉环球智造(天津)科技有限公司申请的专利一种可越板间障碍的太阳能板清扫装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223980930U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423095271.8，技术领域涉及：B08B11/04；该实用新型一种可越板间障碍的太阳能板清扫装置是由张文玺;史松云;曾柯兵;马景涛;信文佳;陈文强;杨宇设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可越板间障碍的太阳能板清扫装置在说明书摘要公布了：本公开是关于一种可越板间障碍的太阳能板清扫装置，其包括清洁履带、基架、上导向机构、下导向机构及行走总成；基架一端设对称位于其两侧的两个上导向机构，上导向机构包括导向支架和上导向轮，上导向轮至少2个，其并行设置于导向支架上，并均贴合上边框侧面滚动，最外两侧的两个上导向轮之间的导向中心距大于板间隙；基架另一端设对称位于其两侧的两个下导向机构，下导向机构包括调节组件和下导向轮。该清扫装置通过上导向机构和下导向机构配合导向，以太阳能板上下边框为轨直线行走；上导向机构在越障时，其上至少存在一个上导向轮贴合上边框进行支撑，可避免清扫装置行走失重、卡滞或抛锚的问题，保证行走和导向的稳定性。

本实用新型一种可越板间障碍的太阳能板清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种可越板间障碍的太阳能板清扫装置，清扫装置包括控制器、清洁履带、基架、四个行走轮组以及两个履带滚筒，所述清洁履带两端分别套设于两个所述履带滚筒外，并由所述履带滚筒驱动沿太阳能板宽度方向进行回转清扫，所述清洁履带的下带平面贴合于所述太阳能板的倾斜表面，所述履带滚筒设置于所述基架的两端，四个所述行走轮组件共同支撑所述基架，并自驱沿所述太阳能板长度方向行走；其特征在于，还包括上导向机构和下导向机构；其中， 所述基架一端设置有对称位于其两侧的两个所述上导向机构，所述上导向机构包括导向支架和上导向轮，所述导向支架可拆卸连接所述基架，所述上导向轮至少为2个，其并行设置于所述导向支架上，并均贴合于所述太阳能板的上边框侧面滚动，最外两侧的两个所述上导向轮之间的导向中心距大于板间隙； 所述基架另一端设置有对称位于其两侧的两个所述下导向机构，所述下导向机构包括调节组件和下导向轮，所述下导向轮可转动安装于所述调节组件末端，所述调节组件连接所述基架，用于调节所述下导向轮与所述太阳能板下边框之间的间距，导向状态下，所述导向轮的轮面贴合于所述下边框侧面滚动。

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