一工机器人银川有限公司叶青获国家专利权
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龙图腾网获悉一工机器人银川有限公司申请的专利一种铣削加工机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981222U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520176029.9，技术领域涉及：B23C1/00；该实用新型一种铣削加工机器人是由叶青;周正学;杨小星;马龙龙;王利明设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铣削加工机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及铣削加工技术领域，公开了一种铣削加工机器人，包括机械臂，所述机械臂一侧设置有铣削动力头，所述铣削动力头包括连接块，所述连接块内部滑动设置有主轴驱动电机，所述主轴驱动电机输出端固定设置有铣削钻头，所述连接块一侧固定设置有进给驱动电机，所述连接块上端固定设置有打刀缸，所述机械臂下端设置有固定机构。本实用新型中，主轴驱动电机启动，带动铣削钻头旋转，进而达成主运动的切削功能，与此同时，进给驱动电机依据预先设定的进给量与进给速度，精确调控铣削动力头相对于工件的位置移动，以此实现进给运动，从而完成对工件的铣削加工操作，不仅保证切削的稳定性，还确保铣削加工的尺寸精度。
本实用新型一种铣削加工机器人在权利要求书中公布了：1.一种铣削加工机器人，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1一侧设置有铣削动力头3，所述铣削动力头3包括连接块303，所述连接块303内部滑动设置有主轴驱动电机304，所述主轴驱动电机304输出端固定设置有铣削钻头305，所述连接块303一侧固定设置有进给驱动电机302，所述连接块303上端固定设置有打刀缸301； 所述机械臂1下端设置有固定机构2，所述固定机构2包括底座201，所述底座201上端固定设置在机械臂1下端。
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