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龙图腾网获悉陕西重型汽车有限公司申请的专利一种长直结构件仿形铣边加工设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981226U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520031550.3，技术领域涉及：B23C3/12；该实用新型一种长直结构件仿形铣边加工设备是由党璐玮;陈二军;孙亚伟;王硕;杜维维设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长直结构件仿形铣边加工设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种长直结构件仿形铣边加工设备，采用位移传感器实时监测工件与铣削动力头之间的位移量，并以模拟量形式输入到所述PLC控制系统；根据产品图纸尺寸要求计算位移中值并编制控制程序，通过PLC控制器对工件的Y向位移做出判断，并向伺服电机发送正反转指令，以控制铣边机行走小车Y向位置，调整加工量到尺寸要求，实现仿形加工。本实用新型解决了现有技术中，长直结构件特别是针对C型结构梁的翼面坡口的仿形铣边加工中，由于工件本身直线度偏差，现有加工工艺无法实现实时自动仿形加工，而产生的坡口尺寸控制精度差、加工效率低、加工成本高的问题。

本实用新型一种长直结构件仿形铣边加工设备在权利要求书中公布了：1.一种长直结构件仿形铣边加工设备，其特征在于：包括铣削动力头13、工件测距装置、PLC控制系统、伺服电机控制系统； 所述铣削动力头13与升降立柱12连接，通过升降立柱12内设置的顶部电机17及Z向丝杠15实现铣削动力头13的Z向移动；所述升降立柱12底部与行走小车11连接，通过行走小车11内设置的Y向丝杠10实现所述铣削动力头13及升降立柱12整体Y向移动；所述行走小车11设置在工作台导轨14上，通过行走小车自带电机沿工作台导轨14移动实现X向移动； 所述伺服电机控制系统包括伺服电机驱动器4、伺服电机5、与伺服电机5连接的Y向丝杠10，所述伺服电机驱动器4通过伺服电机5驱动Y向丝杠10控制升降立柱12及铣削动力头13Y向位移； 所述PLC控制系统包括PLC控制器2，所述PLC控制器2通过触摸屏传输线束7连接触摸屏3，并通过传感器传输线束8连接位移传感器1来接收信号；所述PLC控制器2通过连接伺服电机驱动器4传输信号连接控制伺服电机5，进而控制动力头Y向位移； 所述顶部电机17、行走小车自带电机、铣削动力头13刀盘电机均为普通电机，分别通过触摸屏3控制各自变频器实现其启停、正反转的动作，进而实现动力头Z向位移、行走小车11X向移动，铣削动力头刀盘自转铣削加工的控制； 所述工件测距装置包括设置在工件6与铣削动力头13之间的位移传感器1，所述位移传感器1固定于所述升降立柱12上，实时监测工件6与铣削动力头13之间的距离。

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