一汽解放汽车有限公司朱炜获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利飞轮装配系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981417U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520638449.4，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型飞轮装配系统是由朱炜;张荣谦;史胜祥;钱承智;许伟;孟凡熙设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞轮装配系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于发动机装配技术领域，公开了飞轮装配系统，包括飞轮存储架、飞轮总成组装结构、检测夹取装置和机器人，检测夹取装置包括用于抓取飞轮的第一夹具及检测单元，检测单元用于检测位于飞轮存储工位的飞轮位姿，机器人能驱动第一夹具移动至飞轮存储工位以使第一夹具能够抓取位于飞轮存储工位的飞轮，以及驱动第一夹具由飞轮存储工位移动至飞轮总成组装工位以使第一夹具能够将自身夹取的飞轮放置于飞轮总成组装工位。本实用新型提供的飞轮装配系统，利用机器人驱动第一夹具转动以实现飞轮的位姿调节，取消了飞轮角度调节单元，简化飞轮装配工艺，提高飞轮装配效率，降低生产成本。
本实用新型飞轮装配系统在权利要求书中公布了：1.飞轮装配系统，其特征在于，包括： 飞轮存储架3，具有多个用于存储飞轮32的飞轮存储工位； 飞轮总成组装结构4，用于在飞轮总成组装工位将飞轮螺栓44装配于飞轮32上形成飞轮总成43； 检测夹取装置2，包括用于抓取位于所述飞轮存储工位的飞轮32的第一夹具21，及检测单元23，所述检测单元23用于检测位于所述飞轮存储工位的所述飞轮32的位姿； 机器人1，所述机器人1能驱动所述第一夹具21移动至所述飞轮存储工位以使所述第一夹具21能够抓取位于所述飞轮存储工位的飞轮32，以及驱动所述第一夹具21由所述飞轮存储工位移动至所述飞轮总成组装工位以使所述第一夹具21能够将自身夹取的飞轮32放置于所述飞轮总成组装工位。
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