北京配天技术有限公司兰海波获国家专利权
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龙图腾网获悉北京配天技术有限公司申请的专利一种打磨组件及机器人打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981578U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520003376.1，技术领域涉及：B24B9/00；该实用新型一种打磨组件及机器人打磨装置是由兰海波设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种打磨组件及机器人打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种打磨组件及机器人打磨装置，打磨组件包括：连接件，用于连接机器人本体；打磨件，可移动地连接于连接件，打磨件用于接触工件以进行打磨；缓冲件，缓冲件的固定端连接于连接件，缓冲件的移动端连接打磨件；控制元件，控制缓冲件顶紧打磨件以对工件上的待打磨面进行打磨；当待打磨面上的凸起毛刺接触打磨件时，打磨件推动缓冲件的移动端使其相对于缓冲件的固定端移动以实现缓冲。上述打磨组件，利用缓冲件对打磨件接触到凸起毛刺时进行缓冲，保证打磨作业连续性的同时实现对打磨件的有效防护，使用成本较低。
本实用新型一种打磨组件及机器人打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种打磨组件，其特征在于，包括： 连接件3，用于连接机器人本体1； 打磨件01，可移动地连接于所述连接件3，所述打磨件01用于接触工件以进行打磨； 缓冲件9，所述缓冲件9的固定端连接于所述连接件3，所述缓冲件9的移动端连接所述打磨件01； 控制元件，控制所述缓冲件9顶紧所述打磨件01以对所述工件上的待打磨面进行打磨； 当所述待打磨面上的凸起毛刺接触所述打磨件01时，所述打磨件01推动所述缓冲件9的移动端使其相对于所述缓冲件9的固定端移动以实现缓冲。
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